【摘录】人形机器人和自动驾驶技术 —— 3D机器视觉技术

以下内容引自：

https://www.eda365.com/forum.php?mod=viewthread&tid=744288

3D机器视觉技术分为两个部分，即3D重构技术和3D数据分析算法，

前者获取3D信息、重构3D场景，后者对3D场景中的信息进行理解。目前，3D重构的常用技术类型有：被动3D视觉技术（分为单目3D、双目3D 和多目3D，即分别使用一个、两个和两个以上相机组成立体视觉系统）、激光3D扫描技术、结构光3D技术、TOF相机技术等。

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3D重构获得的表征数据，包括点云、体素、网格图、深度图等，通过3D数据分析算法进行滤波、特征提取、分割、语义理解，从而实现识别、测量、定位和检测等功能。

3D重构技术，从摄像机、雷达等设备获得点云、体素、网格图、深度图等信息；

3D数据分析算法，根据获得的点云、体素、网格图、深度图等信息进行滤波、特征提取、分割、语义理解。