开源相机管理库Aravis例程学习（一）——单帧采集single-acquisition

目录

• 简介
• 源码
• 函数说明
  • arv_camera_new
  • arv_camera_acquisition
  • arv_camera_get_model_name
  • arv_buffer_get_image_width
  • arv_buffer_get_image_height

简介

本文针对官方例程中的第一个例程：single-acquisition做简单的讲解，并简单分析其中调用的arv_camera_new ，arv_camera_acquisition，arv_camera_get_model_name ，arv_buffer_get_image_width ，arv_buffer_get_image_height 函数。

aravis版本：0.8.31

操作系统：ubuntu-20.04

gcc版本：9.4.0

源码

/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */

/* Aravis header */

#include <arv.h>

/* Standard headers */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/*
 * Connect to the first available camera, then acquire a single buffer.
 */

int main (int argc, char **argv)
{
	ArvCamera *camera;
	ArvBuffer *buffer;
	GError *error = NULL;

	/* Connect to the first available camera */
	camera = arv_camera_new (NULL, &error);
    //camera = arv_camera_new ("192.168.6.23", &error);

	if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
		printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));

		/* Acquire a single buffer */
		buffer = arv_camera_acquisition (camera, 0, &error);

		if (ARV_IS_BUFFER (buffer)) {
			/* Display some informations about the retrieved buffer */
			printf ("Acquired %d×%d buffer\n",
				arv_buffer_get_image_width (buffer),
				arv_buffer_get_image_height (buffer));
			/* Destroy the buffer */
			g_clear_object (&buffer);
		}

		/* Destroy the camera instance */
		g_clear_object (&camera);
	}

	if (error != NULL) {
		/* An error happened, display the correspdonding message */
		printf ("Error: %s\n", error->message);
		return EXIT_FAILURE;
	}

	return EXIT_SUCCESS;
}

此例程较为简单，每一步的细节查看注释即可，此处不过多讲解。

运行结果：

函数说明

arv_camera_new

简介：创建一个ArvCamera对象，如果name是NULL，则连接第一个可用的相机。

ArvCamera* arv_camera_new (const char* name, GError** error)

如果是Gige相机，name的格式可以是：

• <vendor>-<model>-<serial>
• <vendor_alias>-<serial>
• <vendor>-<serial>
• <user_id>
• <ip_address>
• <mac_address>

例如：

• The Imaging Source Europe GmbH-DFK 33GX265-39020369
• The Imaging Source Europe GmbH-39020369
• TIS-39020369
• 192.168.0.2
• 00:07:48:af:a2:61

Available since 0.8.0

arv_camera_acquisition

简介：获取一帧图像。

注意：①本函数会将相机设置为单帧采集模式②返回的buffer最终必须要通过g_object_unref()释放

ArvBuffer* arv_camera_acquisition(
	ArvCamera* camera,
	guint64 timeout,     //采集超时时间，单位µs
	GError** error)

Available since: 0.8.0

arv_camera_get_model_name

简介：获取相机型号名称

const char* arv_camera_get_model_name (ArvCamera* camera, GError** error)

Available since 0.8.0

arv_buffer_get_image_width

简介：获取图片的width

注意：此函数只能在buffer payload为ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_IMAGE、ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_EXTENDED_CHUNK_DATA或ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_MULTIPART时使用

gint arv_buffer_get_image_width(ArvBuffer* buffer)

Available since: 0.4.0

arv_buffer_get_image_height

简介：获取图片的height

注意：此函数只能在buffer payload为ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_IMAGE、ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_EXTENDED_CHUNK_DATA或ARV_BUFFER_PAYLOAD_TYPE_MULTIPART时使用

gint arv_buffer_get_image_height(ArvBuffer* buffer)

Available since: 0.4.0