Cubieboard2裸机开发之（二）板载LED交替闪烁

前言

电路原理在文章http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3583806.html中已经说明，两个LED的原理图是一样的。要使两个LED交替闪烁，只需要在点亮蓝色LED，熄灭绿色LED之后延时一段时间，然后再点亮绿色LED，熄灭蓝色LED，延时一段时间，如此不断循环即可，过程如图1所示。

图1 LED交替闪烁流程图

一、目的

通过编写裸机程序，使板载的两个LED交替闪烁。

二、源代码说明

程序比较简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下所示：

 /*
  * (C) Copyright  Conan Liang <lknlfy@163.com>
  *
  * two leds on Cubieboard2 flashing alternately
  *
  */

 /* GPIO reg addr */
 #define SUNXI_PIO_BASE          0x01C20800
 #define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE  (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
 #define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE   (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)

 /* global entry point */
 .globl _start
 _start: b    reset

 reset:
     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
     /* before write, read the reg value into r1*/
     ldr r1, [r0]
     /* blue led is connected to PH21, green led is connected to PH20 */
     ldr r2, =((0xf << ) | (0xf << ))
     mvn r3, r2
     /* clear  bits for PH21 & PH20*/
     and r1, r1, r3
     /* set PH21 & PH20 for output function */
     orr r1, r1, #((0x1 << ) | (0x1 << ))
     str r1, [r0]

     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
 loop:
     /* read the PH data reg */
     ldr r1, [r0]
     /* clear PH.(green led off) */
     ldr r2, =( << )
     mvn r3, r2
     and r1, r1, r3
     /* set PH.(blue led on) */
     orr r1, r1, #( << )
     str r1, [r0]

     bl delay

     /* read the PH data reg */
     ldr r1, [r0]
     /* clear PH.(blue led off) */
     ldr r2, =( << )
     mvn r3, r2
     and r1, r1, r3
     /* set PH.(green led on) */
     orr r1, r1, #( << )
     str r1, [r0]

     bl delay
     b loop
     /* never reach */
 f:
     b f

 /* inaccurate delay */
 delay:
     mov r5, #
     ldr r4, =0x3ffff
 d:
     sub r4, r4, #
     cmp r5, r4
     bne d
     mov pc, lr

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led2.b文件，再使用mksunxiboot工具在led2.b文件前面加上一个头部，最终生成led2.bin文件，使用以下命令将led2.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./led2.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED交替闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。