Abstract
Feature matching is at the base of many computer vision problems, such as object recognition or structure from motion. Current methods rely on costly descriptors for detection and matching. In this paper, we propose a very fast binary descriptor based on BRIEF, called ORB, which is rotation invariant and resistant to noise. We demonstrate through experiments how ORB is at two orders of magnitude faster than SIFT, while performing as well in many situations. The efficiency is tested on several real-world applications, including object detection and patch-tracking on a smart phone.

ORB an efficient alternative to SIFT or SURF的更多相关文章

  1. Computer Vision_33_SIFT：ORB_An efficient alternative to SIFT or SURF——2012

    此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...

  2. sift、surf、orb 特征提取及最优特征点匹配

    目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 orb orb特征简介 orb特征提取算法 代码实现 特征提取 特征匹配 附录 sift si ...

  3. 在OpenCV3.1.0中使用SIFT，SURF算法

    写在前边: 1.我使用的是python2.7 + OpenCV3.1.0 2.OpenCV3.0.0+的文档有很大问题,很多文档写的还是OpenCV2.0+, OpenCV3.0+根本用不了,其中有一 ...

  4. Opencv Sift和Surf特征实现图像无缝拼接生成全景图像

    Sift和Surf算法实现两幅图像拼接的过程是一样的,主要分为4大部分: 1. 特征点提取和描述 2. 特征点配对,找到两幅图像中匹配点的位置 3. 通过配对点,生成变换矩阵,并对图像1应用变换矩阵生 ...

  5. 图像处理检测方法 — SIFT和SURF

    0.特征与匹配方法总结汇总对比 参考网址:http://simtalk.cn/2017/08/18/%E7%89%B9%E5%BE%81%E4%B8%8E%E5%8C%B9%E9%85%8D/#ORB ...

  6. python利用sift和surf进行图像配准

    1.SIFT特征点和特征描述提取(注意opencv版本) 高斯金字塔:O组L层不同尺度的图像(每一组中各层尺寸相同,高斯函数的参数不同,不同组尺寸递减2倍) 特征点定位:极值点 特征点描述:根据不同b ...

  7. sift 与 surf 算法

    http://blog.csdn.net/cy513/article/details/4414352 SURF算法是SIFT算法的加速版,OpenCV的SURF算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹 ...

  8. python opencv3 特征提取与描述 DoG SIFT hessian surf

    git:https://github.com/linyi0604/Computer-Vision DoG和SIFT特征提取与描述 # coding:utf-8 import cv2 # 读取图片 im ...

  9. 模式识别之不变矩---SIFT和SURF的比较

随机推荐

  1. Canvas入门06-线段与像素边界

    我们知道,使用以下2个API可以绘制一条线段: moveTo(x, y) 向当前路径中增加一条子路径,该子路径只包含一个点,此为线段的起始点 lineTo(x, y) 将线段的下一个点加入子路径中 c ...

  2. Web Services调用存储过程简单实例

    转:http://www.cnblogs.com/jasenkin/archive/2010/03/02/1676634.html Web Services 主要利用 HTTP 和 SOAP 协议使商 ...

  3. Nginx服务器优势是什么

    nginx介绍.功能,优势 https://www.cnblogs.com/wcwnina/p/8728391.html#!comments Nginx负载均衡,session共享问题,几种解决方案 ...

  4. java中时间与时间戳的相互转换

    package com.test.one; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import jav ...

  5. springboot无法找到mapper😵

    今天在学习springboot的过程中遇到mapper无法找到的问题,困扰了很久

  6. Bootstrap字体图标Font-Awesome 使用教程

    转载自:https://blog.csdn.net/crper/article/details/46293295   以备记录使用.

  7. 循环结构 ：for

    循环结构 :for 循环四要素: 1.初始化条件 2.循环条件 3.循环体 4.迭代条件 格式: for(初始化条件;循环条件;迭代条件){ 循环体; } 执行顺序 :1 -> 2 -> ...

  8. [BZOJ5306] [HAOI2018]染色(容斥原理+NTT)

    [BZOJ5306] [HAOI2018]染色(容斥原理+NTT) 题面 一个长度为 n的序列, 每个位置都可以被染成 m种颜色中的某一种. 如果n个位置中恰好出现了 S次的颜色有 K种, 则小 C ...

  9. Scrapy 教程(七)-架构与中间件

    Scrapy 使用 Twisted 这个异步框架来处理网络通信,架构清晰,并且包含了各种中间件接口,可以灵活的完成各种需求. Scrapy 架构 其实之前的教程都有涉及,这里再做个系统介绍 Engin ...

  10. java中关键字final，finally，finalize的区别

    -final:作为修饰符关键字,有三种用法: 1,如果一个类被声明为final,则意味着它不能被继承. 2,将变量声明为final,则表示它是一个常量,也就是保证它在使用过程中不被修改,被final修 ...