geometry_msgs::Quaternion orientation = map->info.origin.orientation;
      tf::Matrix3x3 mat(tf::Quaternion(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w));
      double yaw, pitch, roll;
      mat.getEulerYPR(yaw, pitch, roll);

Quaternion Euler的更多相关文章

  1. OpenCASCADE Quaternion

    OpenCASCADE Quaternion eryar@163.com Abstract. The quaternions are members of a noncommutative divis ...

  2. 【转】四元数（Quaternion）和旋转

    四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转. ...

  3. 四元数（Quaternion）和旋转（转）

    http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应 ...

  4. 关于Rotation和Quaternion的一些问题

    当我们使用unity的时候,面对一个物体,一个不可避免的问题就是:控制物体的旋转. unity的Transform组件的第二个属性Rotation为我们提供控制物体旋转的功能.在一个物体的Inspec ...

  5. 四元数（Quaternion）和旋转

    四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转. ...

  6. Unity3D Quaternion各属性和函数测试

    Quaternion属性与方法 一,属性: x.y.z就不说了,只看一个eulerAngles,代码如下: public Quaternion rotation = Quaternion.identi ...

  7. three.js 源代码凝视（七）Math/Euler.js

    商域无疆 (http://blog.csdn.net/omni360/) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议 转载请保留此句:商域无疆 -  本博客专注于 敏捷开发 ...

  8. 【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

    四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转. ...

  9. 【Unity】6.8 Quaternion类（四元数）

    分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念 四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四 ...

随机推荐

  1. Percona-Tookit工具包之pt-summary

      Preface       As a dba,We are obliged to master several basic tools(such as vmstat,top,netstat,ios ...

  2. UEFI

    UEFI,全称Unified Extensible Firmware Interface,即“统一的可扩展固件接口”,是一种详细描述全新类型接口的标准,是适用于电脑的标准固件接口,旨在代替BIOS(基 ...

  3. 第二阶段团队冲刺-six

    昨天: 完成打印名单的功能. 今天: 合并程序(添加打印txt). 遇到的问题: web.xml中配置url-pattern一直不合适,不知道为什么会影响界面.

  4. android之SlideMenu双向滑动

    开始动手之前先来讲一下实现原理,在一个Activity的布局中需要有三部分,一个是左侧菜单的布局,一个是右侧菜单的布局,一个是内容布局.左侧菜单居屏幕左边缘对齐,右侧菜单居屏幕右边缘对齐,然后内容布局 ...

  5. hdu1712 分组背包 ACboy needs your help

    ACboy needs your help Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Ot ...

  6. nagios原理及配置详解

    1.Nagios如何监控Linux机器 NRPE总共由两部分组成:(1).check_nrpe插件,运行在监控主机上.服务器端安装详见:(2).NRPE daemon,运行在远程的linux主机上(通 ...

  7. [Codeforces 1027 F] Session in BSU [并查集维护二分图匹配问题]

    题面 传送门 思路 真是一道神奇的题目呢 题目本身可以转化为二分图匹配问题,要求右半部分选择的点的最大编号最小的一组完美匹配 注意到这里左边半部分有一个性质:每个点恰好连出两条边到右半部分 那么我们可 ...

  8. Codeforces 585D Lizard Era: Beginning | 折半搜索

    参考这个博客 #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<map> ...

  9. 《c程序设计语言》读书笔记-5.6-指针重写getline等函数

    #include <stdio.h> #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> ...

  10. ie8 不支持media

    可以用respond.js库解决,bootstrap文件夹里有.同时需要注意以下几点. 1.需要启动本地服务器(localhost),不能使用普通本地的url地址(file://开头): 2.需要外部 ...