geometry_msgs::Quaternion orientation = map->info.origin.orientation;
      tf::Matrix3x3 mat(tf::Quaternion(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w));
      double yaw, pitch, roll;
      mat.getEulerYPR(yaw, pitch, roll);

Quaternion Euler的更多相关文章

  1. OpenCASCADE Quaternion

    OpenCASCADE Quaternion eryar@163.com Abstract. The quaternions are members of a noncommutative divis ...

  2. 【转】四元数（Quaternion）和旋转

    四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转. ...

  3. 四元数（Quaternion）和旋转（转）

    http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应 ...

  4. 关于Rotation和Quaternion的一些问题

    当我们使用unity的时候,面对一个物体,一个不可避免的问题就是:控制物体的旋转. unity的Transform组件的第二个属性Rotation为我们提供控制物体旋转的功能.在一个物体的Inspec ...

  5. 四元数（Quaternion）和旋转

    四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转. ...

  6. Unity3D Quaternion各属性和函数测试

    Quaternion属性与方法 一,属性: x.y.z就不说了,只看一个eulerAngles,代码如下: public Quaternion rotation = Quaternion.identi ...

  7. three.js 源代码凝视（七）Math/Euler.js

    商域无疆 (http://blog.csdn.net/omni360/) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议 转载请保留此句:商域无疆 -  本博客专注于 敏捷开发 ...

  8. 【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

    四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转. ...

  9. 【Unity】6.8 Quaternion类（四元数）

    分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念 四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四 ...

随机推荐

  1. Python面试题之一：解密

    Python面试题之一: 说明:就是Python工程师面试题 一.字典转换与正则提取值 1:key与Value交换 a = {'a':1,'b':2} print({value:key for key ...

  2. UVALive 4764 简单dp水题（也可以暴力求解）

    B - Bing it Time Limit:3000MS     Memory Limit:0KB     64bit IO Format:%lld & %llu Submit Status ...

  3. nginx 匹配路由分发php和golang

    大概这么个形式,可以走通 server { listen ; server_name localhost; root "E:/wwwroot180/public"; # 匹配指定路 ...

  4. 【bzoj1047】[HAOI2007]理想的正方形 二维RMQ

    题目描述 有一个a*b的整数组成的矩阵,现请你从中找出一个n*n的正方形区域,使得该区域所有数中的最大值和最小值的差最小. 输入 第一行为3个整数,分别表示a,b,n的值第二行至第a+1行每行为b个非 ...

  5. [洛谷P4726]【模板】多项式指数函数

    题目大意:给出$n-1$次多项式$A(x)$,求一个 $\bmod{x^n}$下的多项式$B(x)$,满足$B(x) \equiv e^{A(x)}$. 题解:(by Weng_weijie) 泰勒展 ...

  6. [洛谷P1903][国家集训队]数颜色

    题目大意:有$n$支画笔,有两个操作 $Q\;l\;r:$询问$[l,r]$中有几种颜色 $R\;p\;Col:$把第$p$支画笔的颜色改成$Col$ 题解:带修莫队,分为$n^{\frac{1}{3 ...

  7. TJOI2018游记

    D1T1 - 数学计算 直接用线段树/平衡树维护所有数的积即可.我思想僵化写了一个数学方法...应该是能做\(\bmod\)所有数的乘除法. 时间复杂度\(O(nlogn)\). D1T2 - 智力竞 ...

  8. url为什么要编码及php中的中文字符urlencode基本原理

    首先了解以下中文字符在使用urlencode的时候运用的基本原理: urlencode()函数原理就是首先把中文字符转换为十六进制,然后在每个字符前面加一个标识符%. 此字符串中除了 -_. 之外的所 ...

  9. JavaScript 代码性能优化总结

    本文转自:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAxODE2MjM1MA==&mid=400360237&idx=2&sn=eb00241cb3b ...

  10. Tomcat学习笔记(七)

    Tomcat载入器(一) 在了解tomcat的载入器时,首先需要了解的是java的类加载部分的内容. 在java体系中,系统分为3中类型的加载器 1.启动类加载器(Bootstrap ClassLoa ...