python实现的跳点寻路算法(JPS)
原理参考论文
代码已提交到git(https://github.com/YYRise/find_path/blob/master/jps.py)
python实现的跳点寻路算法(JPS)的更多相关文章
- 寻路算法A*, JPS(跳点搜索)的一些杂谈
A*是一个比较经典的启发式寻路算法.是基于dijkstra算法,但是加入了启发函数,使路径搜索效率更高.实现起来很简单.不过要做到通用性高,比如支持各种不同类型的地图,甚至不仅仅是地图,而是个图结构如 ...
- JPS/JPS+ 寻路算法
目录 概念 强迫邻居(Forced Neighbour) 跳点(Jump Point) JPS 寻路算法(Jump Point Search) 实现原理 示例过程 JPS+(Jump Point Se ...
- 数据结构和算法总结(三):A* 寻路算法
前言 复习下寻路相关的东西,而且A star寻路在游戏开发中应用挺多的,故记录下. 正文 迪杰斯特拉算法 说起A*得先谈谈Dijkstra算法,它是在BFS基础上的一种带权值的两点最短寻路贪心算法. ...
- 寻路算法之A*算法详解
前言 在实际开发中我们会经常用到寻路算法,例如MMOARPG游戏魔兽中,里面的人物行走为了模仿真实人物行走的体验,会选择最近路线达到目的地,期间会避开高山或者湖水,绕过箱子或者树林,直到走到你所选定的 ...
- A*寻路算法探究
A*寻路算法探究 A*算法常用在游戏的寻路,是一种静态网路中求解最短路径的搜索方法,也是解决很多搜索问题的算法.相对于Dijkstra,BFS这些算法在复杂的搜索更有效率.本文在U3D中进行代码的测试 ...
- 用简单直白的方式讲解A星寻路算法原理
很多游戏特别是rts,rpg类游戏,都需要用到寻路.寻路算法有深度优先搜索(DFS),广度优先搜索(BFS),A星算法等,而A星算法是一种具备启发性策略的算法,效率是几种算法中最高的,因此也成为游戏中 ...
- A*寻路算法的探寻与改良(三)
A*寻路算法的探寻与改良(三) by:田宇轩 第三分:这部分内容基于树.查找算法等对A*算法的执行效率进行了改良,想了解细 ...
- 关于A*寻路算法的认识
最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路. 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客. 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节, ...
- A*寻路算法的探寻与改良(二)
A*寻路算法的探寻与改良(二) by:田宇轩 第二部分:这部分内容主要是使用C语言编程实现A*, ...
随机推荐
- linux device drivers ch02
ch02.构造和运行模块 模块的构造: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE(&qu ...
- go 闭包程序解读
package main import "fmt" // 下面这函数就是闭包函数(就是返回一个匿名函数的地址的函数,其中要1.定义一个需要保护的局部变量i 2.一个匿名的函数) , ...
- 第七节:Trigger(SimpleTrigger、CronTrigger)哑火(MisFire)策略 :
一. 简介 1. 什么是哑火 由于某些原因导致触发器(trigger)在该触发的时候没有得到触发,后续对应的解决策略即为哑火策略.(个人理解) 2. 哑火触发的条件 ①:所有的工作线程都在忙碌,导致某 ...
- 点评cat系列-服务器开发环境部署
我们有三种部署方式:1. docker 部署2. 采用官方的 war 包部署. 3. 源码部署 很显然 docker 部署是最简单的, 我尝试了多次, 都在 cat docker 容器镜像的编译过程失 ...
- tex 字体斜体设置
\upshape 切换成直立的字体\itshape 切换成意大利斜体\slshape 切换成成为 slanted 的斜体\scshape 切换成小体大写 http://www.tug.dk/FontC ...
- 不定参数对arguments对象的影响
如果声明函数时定义了不定参数,则在函数被调用时,arguments对象包含了所有传入的参数: function checkArgs(...args){ console.log(args.length, ...
- 练习:javascript轮播图效果
javascript轮播自动播放切换滑过停止,上一页/下一页 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> & ...
- luogu P5286 [HNOI2019]鱼
传送门 这题真的牛皮,还好考场没去刚( 这题口胡起来真的简单 首先枚举D点,然后对其他所有点按极角排序,同时记录到D的距离.然后按照极角序枚举A,那么鱼尾的两个点的极角范围就是A关于D对称的那个向量, ...
- luogu P5300 [GXOI/GZOI2019]与或和
传送门 题目涉及按位与以及按位或运算,所以可以拆位考虑,枚举某个二进制位,然后某个位置如果那个数的第\(i\)位是\(0\)就放\(0\),否则放\(1\),这一位的贡献就是位运算后值为\(1\)的子 ...
- RC522射频卡读写模块驱动(仅读取)
目录 说明 测试结果 main RC522.h RC522.c 说明 更改了网上的源代码,仅保留了读取序列号并通过串口回传的功能.版本号:V1 感谢 https://blog.csdn.net/qq_ ...