python实现的跳点寻路算法(JPS)
原理参考论文
代码已提交到git(https://github.com/YYRise/find_path/blob/master/jps.py)
python实现的跳点寻路算法(JPS)的更多相关文章
- 寻路算法A*, JPS(跳点搜索)的一些杂谈
A*是一个比较经典的启发式寻路算法.是基于dijkstra算法,但是加入了启发函数,使路径搜索效率更高.实现起来很简单.不过要做到通用性高,比如支持各种不同类型的地图,甚至不仅仅是地图,而是个图结构如 ...
- JPS/JPS+ 寻路算法
目录 概念 强迫邻居(Forced Neighbour) 跳点(Jump Point) JPS 寻路算法(Jump Point Search) 实现原理 示例过程 JPS+(Jump Point Se ...
- 数据结构和算法总结(三):A* 寻路算法
前言 复习下寻路相关的东西,而且A star寻路在游戏开发中应用挺多的,故记录下. 正文 迪杰斯特拉算法 说起A*得先谈谈Dijkstra算法,它是在BFS基础上的一种带权值的两点最短寻路贪心算法. ...
- 寻路算法之A*算法详解
前言 在实际开发中我们会经常用到寻路算法,例如MMOARPG游戏魔兽中,里面的人物行走为了模仿真实人物行走的体验,会选择最近路线达到目的地,期间会避开高山或者湖水,绕过箱子或者树林,直到走到你所选定的 ...
- A*寻路算法探究
A*寻路算法探究 A*算法常用在游戏的寻路,是一种静态网路中求解最短路径的搜索方法,也是解决很多搜索问题的算法.相对于Dijkstra,BFS这些算法在复杂的搜索更有效率.本文在U3D中进行代码的测试 ...
- 用简单直白的方式讲解A星寻路算法原理
很多游戏特别是rts,rpg类游戏,都需要用到寻路.寻路算法有深度优先搜索(DFS),广度优先搜索(BFS),A星算法等,而A星算法是一种具备启发性策略的算法,效率是几种算法中最高的,因此也成为游戏中 ...
- A*寻路算法的探寻与改良(三)
A*寻路算法的探寻与改良(三) by:田宇轩 第三分:这部分内容基于树.查找算法等对A*算法的执行效率进行了改良,想了解细 ...
- 关于A*寻路算法的认识
最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路. 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客. 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节, ...
- A*寻路算法的探寻与改良(二)
A*寻路算法的探寻与改良(二) by:田宇轩 第二部分:这部分内容主要是使用C语言编程实现A*, ...
随机推荐
- git添加删除远程tag
git tag -a test20190108_1 -m "fix bug" git push origin test20190108_1 git push origin :ref ...
- Numpy进阶操作
目录 1. 如何获取满足条设定件的索引 2. 如何将数据导入和导出csv文件 3. 如何保存和加载numpy对象 4. 如何按列或行拼接numpy数组 5. 如何按列对numpy数组进行排序 6. 如 ...
- 第一次连接数据库mongodb踩的坑
类型匹配错误,参数要写对了,name与age一一对应. 如果没找到错误就把异常打印出来. await person.save(function(err) { if(err) console.log(e ...
- CAS server打包小白教程
如题,cas是耶鲁大学的一个开源的登录系统,功能齐全,受到很多企业的青睐. 耶鲁大学都不知道那你太out了,我告诉你吧!耶鲁大学就是山东一个椰子树长的很多的地方的大学,很牛逼. 很多新手程序员简历都喜 ...
- tex中把参考文献标题删除
如果是book类<br>\renewcommand\bibname{}<br> 如果是article类<br>\renewcommand\refname{}
- [再寄小读者之数学篇](2014-06-22 积分不等式 [中国科学技术大学2012年高等数学B考研试题])
函数 $f(x)$ 在 $[0,1]$ 上单调减, 证明: 对于任何 $\al\in (0,1)$, $$\bex \int_0^\al f(x)\rd x\geq \al \int_0^1 f(x) ...
- CF1139E Maximize Mex
题目地址:CF1139E Maximize Mex 这其实是一个二分图匹配匈牙利算法的巧妙运用 考虑倒序回答 则由原来的删除改为添加 把 potential 值作为左部,则一共有编号为 \(0~m\) ...
- HTTP协议08-请求首部字段
请求首部字段 请求首部字段是从客户端往服务器端发送请求报文中所使用的字段,用于补充请求的附加信息.客户端信息,对响应内容相关的优先级等内容 1)Accept 通知服务器,用户代理能够处理的媒体类型及媒 ...
- EF优化之启动预热
为什么Entity Framework的初始化速度慢如蜗牛呢? 对于在应用程序中定义的每个DbContext类型,在首次使用时,Entity Framework都会根据数据库中的信息在内存生成一个映射 ...
- codeforces 787D - Legacy 线段树优化建图,最短路
题意: 有n个点,q个询问, 每次询问有一种操作. 操作1:u→[l,r](即u到l,l+1,l+2,...,r距离均为w)的距离为w: 操作2:[l,r]→u的距离为w 操作3:u到v的距离为w 最 ...