原理参考论文

代码已提交到git(https://github.com/YYRise/find_path/blob/master/jps.py)

python实现的跳点寻路算法(JPS)的更多相关文章

  1. 寻路算法A*, JPS(跳点搜索)的一些杂谈

    A*是一个比较经典的启发式寻路算法.是基于dijkstra算法,但是加入了启发函数,使路径搜索效率更高.实现起来很简单.不过要做到通用性高,比如支持各种不同类型的地图,甚至不仅仅是地图,而是个图结构如 ...

  2. JPS/JPS+ 寻路算法

    目录 概念 强迫邻居(Forced Neighbour) 跳点(Jump Point) JPS 寻路算法(Jump Point Search) 实现原理 示例过程 JPS+(Jump Point Se ...

  3. 数据结构和算法总结(三):A* 寻路算法

    前言 复习下寻路相关的东西,而且A star寻路在游戏开发中应用挺多的,故记录下. 正文 迪杰斯特拉算法 说起A*得先谈谈Dijkstra算法,它是在BFS基础上的一种带权值的两点最短寻路贪心算法. ...

  4. 寻路算法之A*算法详解

    前言 在实际开发中我们会经常用到寻路算法,例如MMOARPG游戏魔兽中,里面的人物行走为了模仿真实人物行走的体验,会选择最近路线达到目的地,期间会避开高山或者湖水,绕过箱子或者树林,直到走到你所选定的 ...

  5. A*寻路算法探究

    A*寻路算法探究 A*算法常用在游戏的寻路,是一种静态网路中求解最短路径的搜索方法,也是解决很多搜索问题的算法.相对于Dijkstra,BFS这些算法在复杂的搜索更有效率.本文在U3D中进行代码的测试 ...

  6. 用简单直白的方式讲解A星寻路算法原理

    很多游戏特别是rts,rpg类游戏,都需要用到寻路.寻路算法有深度优先搜索(DFS),广度优先搜索(BFS),A星算法等,而A星算法是一种具备启发性策略的算法,效率是几种算法中最高的,因此也成为游戏中 ...

  7. A*寻路算法的探寻与改良(三)

    A*寻路算法的探寻与改良(三) by:田宇轩                                        第三分:这部分内容基于树.查找算法等对A*算法的执行效率进行了改良,想了解细 ...

  8. 关于A*寻路算法的认识

    最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路. 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客. 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节, ...

  9. A*寻路算法的探寻与改良(二)

    A*寻路算法的探寻与改良(二) by:田宇轩                                                     第二部分:这部分内容主要是使用C语言编程实现A*, ...

随机推荐

  1. [HAOI2008]糖果传递 结论题

    题目描述 有\(n(n<1000000)\)个小朋友坐成一圈,每人有\(a_i\)个糖果.每人只能给左右两人传递糖果.每人每次传递一个糖果代价为\(1\),求使所有人糖果数相等的最小代价. 暴力 ...

  2. (一)Qt5模块,QtCreator常用快捷键,命名规范

    常用快捷键 1)帮助文件:F1 (光标在函数名字或类名上,按 F1 即可跳转到对应帮助文档,查看其详细用法) 2).h 文件和对应.cpp 文件切换:F4 3)编译并运行:Ctrl + R 4)函数声 ...

  3. MySQL 无法启动,出现 “发生系统错误 1067。”

    出现场景 使用 net start mysql 时无法启动,并出现:发生系统错误 1067. 解决过程 很多情况都可以导致该错误提示,可以先查找 "Windows 日志" : 打开 ...

  4. c语言中堆栈和静态空间

    什么是堆空间.栈空间与静态空间 堆空间:由程序员自己分配空间,如malloc需要指定分配多少个多大的字节空间,不用的时候需要自己释放 栈空间:栈空间是由系统自动分配与释放,如int,char等大小都已 ...

  5. RocketMQ_问题_启动控制台console报错,connect to <null> failed

    配置如图所示: 问题如图所示: 明明配置了nameserver参数为啥还是connect to null呢? 我的rocketmq部署在CentOS7虚拟机上,原来是没关闭防火墙,执行:systemc ...

  6. 1.2浅谈Spring-Spring结构

    时隔很多天的我又回来....最近发展了一下自己的爱好,所以拖了很长时间. 前面我们从概念性上分析了spring的特性 这里我们附上Spring框架的结构图 我们简单的来说一些这个框架图 我们从下往上看 ...

  7. 第一次连接数据库mongodb踩的坑

    类型匹配错误,参数要写对了,name与age一一对应. 如果没找到错误就把异常打印出来. await person.save(function(err) { if(err) console.log(e ...

  8. 如何给pdf文件中的一页添加水印

    如题所述,项目需求.要把一份文件尾部加上签章,首先想到的就是水印. 开始试过了无论是word还是wps所谓的水印其实就是页脚或页眉统一格式,无法单一一个页面操作,要加所有的页面都有. 纵然wps有个功 ...

  9. Iterate over slices of a string

    def iter_slices(string, slice_length): """Iterate over slices of a string."" ...

  10. [mysql]错误解决之"Failed to start MySQL Server"

    最近又开始倒腾mysql了,遇到了一个以前没有见过的问题. 问题如下: 百度了好久,发现写的文章都千篇一律,解决办法也都几乎是一样的,然而在我这里一点儿用都没有. 所以FQ看了看外面的世界,终于找到了 ...