Unity新版本VR以及SteamVR基础

一、Unity2018新版本VR

Unity 简单VRDemo搭建

Unity环境搭建：

PlayerSetting设置如下：

启动虚拟现实驱动，sdk选择OpenVR。HTC  Vive只支持OpenVR。

Unity Input设置：

官方手册设置说明： https://docs.unity3d.com/Manual/OpenVRControllers.html

按照手册进行配置，左手菜单按钮设置为：

左手触摸板触摸位置获取设置为：

X轴设置：

Y轴设置：

其余按钮以例根据官方手册在Input中进行配置即可。

基础运行场景搭建

基础环境配置配置完成，VR硬件连接正确时只要场景中存在相机便能实现头部的定位跟踪，先基础角色配置如图：

手部定位追踪依赖于组件：

Device：

制定要追踪的设备类型，XRDevice：XR设备（包括头部，眼睛位置的追踪）用于HMD和AR移动设备的位置追踪。

XRController：控制器设备的（左手和右手控制器）

XR Remote：XR遥控器，用于移动遥控器（此值暂未用到）

PoseSource 要追踪设备位置来源。

UseRelativeTransform：是否使用对象的原始转换作为基础（暂未明白其含义）

基础控制器事件

以左手控制器为例：

//点击左手菜单按钮

if (Input.GetButtonDown("LTMenu"))

{

Debug.Log("按下左手菜单按键");

}

//触摸左手Touchpad

if (Input.GetButton("LTTrackpadTouch"))

{

float x = Input.GetAxisRaw("LTTrackpadHorizontal");

float y = Input.GetAxisRaw("LTTrackpadVertical");

Debug.LogFormat("触摸左手手柄触摸板：X：{0},Y：{1}", x, y);

}

if (Input.GetButton("LTTrackpadPress"))

{

Debug.Log("按下左手触摸板");

}

if (Input.GetButton("LTrigglerTouch"))

{

float value = Input.GetAxis("LTrigglerSqueeze");

//Debug.Log("触摸左手Trigger按键，按键角度：" + value);

Debug.Log("触摸左手Trigger按键，按键角度：" + value);

}

if (Input.GetAxis("LGrip")>0)

{

//Grip按键的值松开时为0，按下时为1，无法取得中间值。

Debug.Log("按下左手Grip按键");

}

以上需在update中轮询监听，经测试，Axis输入的值准确度有差异，具体原因未知。

其他常用API

1. InputTracking类：

     InputTracking.nodeAdded += (XRNodeState nodeState) => { Debug.Log("设备连接：" + nodeState.nodeType.ToString());  };  每当有设备连接时便会执行此设备，设备类型包含：左眼，右眼，中间的眼，左右控制器等。

InputTracking.nodeRemoved += (XRNodeState nodeState) => { Debug.Log("设备断开连接：" + nodeState.nodeType.ToString()); }; 当设备断开连接时会执行的事件

InputTracking.trackingAcquired 设备正确响应时会执行的事件

  InputTracking.trackingLost 设备定位丢失时会执行的事件

设备位置和旋转的获取。

2.其余VR设置相关的有 XRSetting和XRDevice等可以在Unity帮助内查看。

二、SteamVR 2.0.1

1. 基础环境配置

在Assets Store中下载最新版的SteamVR插件，导入完成后直接在project面板中查找Player即可，将其拖到场景中即可实现基础的浏览。

2.手柄按键事件系统

1）  事件配置

比较老版本的事件，现在的事件系统更加灵活，但基础添加更加依赖于配置。以手柄的触摸板为例，有点击、触摸、触摸位置3个事件可以编辑，其编辑步骤为：

第一步：

打开window下的 SteamVRInput编辑界面，

一般是默认选中 default事件的，不用更改。

Actions 下In则为要输入的事件，out为输出事件。一般系统会默认一系列事件不需要可直接删除。

点击In里面的“+”：

Name为当前事件的名字，Type为事件的返回值类型，Required目前测试3种选择没有区别，Localized String直接设置为当前事件的名字一样即可。

这里定义了一个触摸板触摸的事件，触摸板是否触摸返回的类型为bool所以类型选择为boolean，编辑完成之后点击save and generate按钮即可。之后程序便会生成一个对应类型的Action类打包成 .assets文件，并把类的定义写入到SteamVR_Input_ActionSet_default_In

触摸板触摸位置获取事件定义如下：

第二步：将按钮和事件进行绑定

点击 Open binding UI按钮，打开编辑界面如下：

点击 Edit按钮进行编辑：

如果两个手柄的事件是一样的则勾选 Mirror Mode按钮，如果需要分别编辑则不需要勾选此按钮。

Left Vive Controller下面的则为左手柄事件编辑界面，下拉界面找到如下位置:

此为触摸板编辑界面，将鼠标移入在左下角会显示编辑按钮，点击按钮进行编辑。

点击Touch后面的None：

点击 TouchPadTouch，绑定触摸事件。然后再按上述步骤绑定触摸位置获取事件，最终按钮事件绑定如下：

点击对号按钮保存编辑。点击

按钮，点击save即可保存。其余手柄按钮事件皆可以此为例进行编辑。

相较于老版本的事件系统，此事件系统可以方便的对不同的手柄设备进行匹配，减少不同手柄时代码上的更改。

2）  手柄按键事件调用

调用代码示例：

3.  SteamVR示例场景Interactions_Example场景解读

参考文件：http://www.cnblogs.com/lys12138/p/9849115.html

1. 利用官方例子实现与物体的基础交互

手柄与物体的交互包括碰到物体，移出物体，和抓住物体。

相关脚本为：

Interactable，控制抓取物体时物体和手柄的状态。

InteractableExample:基础的交互。

1. 基础的UI交互。

目前SteamVR所支持的交互只限于button按钮，需要在button上添加boxcollider和UIElement，这样就能实现手柄去触摸UI按钮然后点击。目前不支持射线点击UI。要实现射线点击UI需要对EventSystem进行修改。

1. 射线移动

官方射线移动相关的预制体为Teleporting，关键的脚本为: Teleport和Teleport Arc用于控制角色移动，检测是否可移动。可以移动的地点物体上需要添加脚本：TeleportArea(根据物体的碰撞进行判定是否可以移动)

备注：该版本的SteamVR解决了角色在墙边穿模问题，也就是说现在的角色无法再穿越墙体碰撞。不需要使用角色碰到墙体屏幕变黑来提醒角色。

底层 API OpenVR：

OpenVR十二个驱动接口：https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/68954398

Unity插件（SteamVR深度分析）http://gad.qq.com/article/detail/27028

--基于steamVR 1.10版本，有关于 OpenVR api部分讲解。

API Document: https://github.com/ValveSoftware/openvr/wiki/API-Documentation