hdu1728 逃离迷宫bfs

题目链接：http://icpc.njust.edu.cn/Problem/Hdu/1728/

关于广度优先搜索的第一篇题解。广度优先搜索，就是状态树的层次遍历，一层一层的搜索，直到搜索到目标状态为止。在扩展的过程中设定一种由上一层扩展到下一层的转化机制，将出现的新的状态放入队列之中，每次取出队首元素，大部分情况下bfs是用来搜索最优值的问题，优先队列的作用就是一旦搜索到目标状态，跟随的结果状态一定是最优的。为了避免重复相同的搜索，可设置访问记录。一般运用队列这种数据结构，使得最初搜索的状态在前，可以继续下一次搜索。

题目意思：给出地图，要求判断在最多k次转弯的条件下是否能够从一点都到另一点。写完记得检查变量的初始化。

代码如下：

 #include<bits/stdc++.h>
 using namespace std;
 typedef unsigned int ui;
 typedef long long ll;
 typedef unsigned long long ull;
 #define pf printf
 #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
 #define prime1 1e9+7
 #define prime2 1e9+9
 #define pi 3.14159265
 #define lson l,mid,rt<<1
 #define rson mid+1,r,rt<<1|1
 #define scand(x) scanf("%llf",&x)
 #define f(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
 #define scan(a) scanf("%d",&a)
 #define dbg(args) cout<<#args<<":"<<args<<endl;
 #define inf 0x3f3f3f3f
 #define maxn 105
 #define maxm 2000010
 int n,m,t,k;
 int Map[maxn][maxn];
 int sx,sy,tx,ty;
 bool flag=false,vis[maxn][maxn];
 int dir[][]={,,,-,,,-,};
 struct node{
     int x,y;
     int step;
     node(int x,int y,int step):x(x),y(y),step(step){};
     node(){};
 };
 node cur,nxt;
 void bfs()
 {
     queue<node>q;
     node st(sx,sy,-);
     q.push(st);
     vis[sx][sy]=true;//标记该状态已经访问过
     while(!q.empty())
     {
         cur=q.front();//获取队首结点
         q.pop();//队首状态弹出
         if(cur.x==tx&&cur.y==ty&&cur.step<=k)
         {
         //    dbg(cur.step);
             flag=true;
             return;
         }
         f(i,,)
         {
             nxt=cur;
             nxt.x+=dir[i][];
             nxt.y+=dir[i][];
             while(nxt.x>=&&nxt.x<n&&nxt.y>=&&nxt.y<m&&Map[nxt.x][nxt.y])//检查是否越界、可走
             {
                 if(!vis[nxt.x][nxt.y])//只要没有访问过，那一定是经过转弯了的，我们设定一次朝着一个方向一直走到底
                 {
                     vis[nxt.x][nxt.y]=true;
                     nxt.step=cur.step+;
                     q.push(nxt);//合法状态入队
                 }
                 nxt.x+=dir[i][];
                 nxt.y+=dir[i][];//继续朝同一个方向走到底，这个方向上的step都是同一个值
             }
         }
     }
 }
 int main()
 {
     //freopen("input.txt","r",stdin);
     //freopen("output.txt","w",stdout);
     std::ios::sync_with_stdio(false);
     scan(t);
     while(t--)
     {
         flag=false;
         scan(n);
         scan(m);
         mem(Map,);
         mem(vis,false);
         char c;
         f(i,,n-)
             f(j,,m-)
             {
                 scanf(" %c",&c);
                 if(c=='.')Map[i][j]=;
             }
             scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ty,&tx);//注意数据的读入，行列不可错
             sx--,sy--,tx--,ty--;
             bfs();
             if(flag)pf("yes\n");
             else pf("no\n");
      }
  }