对于错误

GPG error: http://ppa.launchpad.net precise Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY B70731143DD9F856

可以通过以下方式解决

sudo apt-get clean

sudo mv /var/lib/apt/lists /tmp

sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial

sudo apt-get clean

sudo apt-get update

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