USB 设备驱动（写给自己看的）

1. 集线器与控制器（USB地址7bit）
2. 设备，配置，端点，接口
3. USB1.0（低速1.2），1.1（全速450m）,2.0（高速，电流传输）区别
4. 引脚4根（V，D-，D+，gnd），miniUSB增加
5. USB检测机制，D-、D+有没有高电平
6. USB设备有多个端点，设备地址和端点唯一确认一个通讯点
7. 一个设备可以有多个配置（同时只有一个生效），一个配置可以有多个接口，接口下有多个端点。根据不同的功能选择不同的配置。
8. USB设备枚举，获知设备类型，如何通讯。
9. 传输编码（NRZI），传输以包为单位，每个包分成多个域。
10. 包开始是同步域，PID包描述符，数据，16位CRC数据校验，包结束符EOP。
11. 四类包，特殊包、令牌包（IN，OUT，SETUP，SOF）、握手包、数据包。
12. 四种传输模式：事务传输、批量传输、登时传输（实时要求高的情景）、控制传输