1   Android为什么要增加硬件抽象层HAL

A    统一硬件调用接口。所以利用HAL屏蔽linux驱动的复杂不统一的接口

B   解决GPL版权问题，因为linux内核基于GPL协议。这个GPL协议须要开源。而Android遵守Apache License2.0协议，这个协议不要求开源。因此google玩了个穿越，将原本位于Linux驱动中的敏感代码（业务逻辑代码）向上移动了一层，这样这些敏感代码就拜托了GPL协议的束缚，那些不想开源的linux驱动作者不想开源如今就能够不用开源了。

C   针对一些特殊要求。对于有些硬件，可能要訪问用户空间资源，在内核不方便完毕工作需求，在这样的情况下，能够利用位于用户空间的HAL代码来辅助linux驱动完毕一些工作。

2   Android HAL架构

    眼下HAL存在两种构架。位于libhardware_legacy文件夹下的“旧HAL架构”和位于libhardware文件夹下的“新HAL架构”。两种框架例如以下图所看到的：

 

3   Android底层驱动开发流程

第一步： 编写简单的linux驱动

第二步：编写HAL层代码

第三步：编写JNI层代码

第四步：编写调用JNI的Java库

第五步：Android的APP层測试

 

Android底层驱动开发（一）的更多相关文章

  1. Android 开发之 ---- 底层驱动开发(一) 【转】

    转自:http://blog.csdn.net/jmq_0000/article/details/7372783 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 驱动概述 说到 Android ...

  2. Android 开发之 ---- 底层驱动开发(一)

    驱动概述 说到 android 驱动是离不开 Linux 驱动的.Android 内核采用的是 Linux2.6 内核 (最近Linux 3.3 已经包含了一些 Android 代码).但 Andro ...

  3. android 底层入门开发（二）

    LED将为我闪烁:控制发光二极管 对于大多数Linux驱动来说,需要直接与硬件交互,本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗,即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关. 第一节介绍 ...

  4. 《Android深度探索》（卷1）HAL与驱动开发读后感

    第1章:安卓系统移植与驱动开发概述 这一章主要概括的介绍了安卓驱动开发和系统移植的主要内容,对安卓与Linux驱动做了一个总体的介绍.通过对第一章的学习,使我对Linux驱动开发有了一个感性的认识.在 ...

  5. Android 系统移植与驱动开发--第二章搭建Android环境核心步骤及心得

    第二章 搭建Android 开发环境 虽然在这一章中讲的是Android底层开发环境,但是相应伴随的还有Android NDK程序来测试Linux驱动,HAL程序库.底层开发不仅需要交叉编译环境,还要 ...

  6. 庖丁解牛:USB 驱动开发技术彻底解密

    我们知道如果开发工程师不懂RS232 肯定会让人笑话可以想象面向未来USB 接口无处不在因此掌握USB 的原理固件编程及其驱动开发技术势必成为当务之急USB 即插即用的优点和灵活性运用于各种电子产品现 ...

  7. 【转】Android 底层开发的几点

    我干了3年Android sdk开发,觉得到了瓶劲没法更进一步,于是花了一年多点时间,大概摸到点门径.根据前辈的经验,Android底层完全入门需要两年. 先说下我的入门过程:第零步,下载源码,我下的 ...

  8. Android驱动开发5-8章读书笔记

    Android驱动开发读书笔记                                                              第五章 S5PV210是一款32位处理器,具有 ...

  9. 搭建Android底层开发环境

    为了开发linux驱动方便些,我们一般将linux作为Android的开发环境,那么就需要搭建Android的开发环境,下面是一些搭建Android底层时的心得: (1)安装JDK:除了普遍使用的下载 ...

随机推荐

  1. 软件project之软件设计

    英雄是随着历史的时代产生的.软工也不例外.软件project这一门学科主要是为了解决当代软件危机而诞生的, 学习软件project的视频过后,最终让我揭开了它的神奇面纱,让我对软工设计有了一个初步的认 ...

  2. Mvc前后端显示不同的404错误页

    最近做的系统前端是移动端的,后端是PC端,然后404页面不能用通一个,so  查找了一些资料,找到了一个解决办法 在Global.asax文件夹下添加Application_EndRequest事件处 ...

  3. package & import

    /* * package:声明源文件所在的包,写在程序的第一行. * 每“.”一次,表示一层文件目录. * 包名都要小写. * * import: * 1)显式导入指定包下的类或接口 * 2)写在包的 ...

  4. 日志文件支持unicode字符的做法

    作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 开发的程序兼容多字节字符集和unicode字符集,最近发现一个问题,在unicode字符集下输出的日志文件是乱码的.显 ...

  5. UVa 729 The Hamming Distance Problem【枚举排列】

    题意:给出数组的长度n,给出h,表示这个数组里面含有h个1,求其所有的排列 用next_permutation就可以了 #include<iostream> #include<cst ...

  6. Xor Sum 2（位运算）

    D - Xor Sum 2 Time limit : 2sec / Memory limit : 1024MB Score : 500 points Problem Statement There i ...

  7. XAMPP添加多个站点之httpd-vhosts.conf 设置

    1.在xampp\apache\conf\httpd.conf设置路径DocumentRoot和Directory 必须与xampp\apache\conf\extra\httpd-vhosts.co ...

  8. svn 学习

    svn命令在linux下的使用 svn命令在linux下的使用SVN软件版本管理 1.将文件checkout到本地目录svn checkout path(path是服务器上的目录)例如:svn che ...

  9. 紫书 例题 10-25 UVa 1363（找规律）

    可以发现余数是成一段一段的等差数列的. 在商数同的时候,余数是成首项为第一个数的余数,公差 为商数的等差数列. 利用这个性质求解即可. #include<cstdio> #include& ...

  10. HDU 4398 Template Library Management (最优页面调度算法)

    中等偏易题.操作系统理论中的最优页面调度算法,贪心.当需要淘汰某个模版时,淘汰掉当前手中在最远的将来才会被用到(或者以后永远不再用到)的那个. 代码: #include <iostream> ...