Android底层驱动开发（一）

1   Android为什么要增加硬件抽象层HAL

A    统一硬件调用接口。所以利用HAL屏蔽linux驱动的复杂不统一的接口

B   解决GPL版权问题，因为linux内核基于GPL协议。这个GPL协议须要开源。而Android遵守Apache License2.0协议，这个协议不要求开源。因此google玩了个穿越，将原本位于Linux驱动中的敏感代码（业务逻辑代码）向上移动了一层，这样这些敏感代码就拜托了GPL协议的束缚，那些不想开源的linux驱动作者不想开源如今就能够不用开源了。

C   针对一些特殊要求。对于有些硬件，可能要訪问用户空间资源，在内核不方便完毕工作需求，在这样的情况下，能够利用位于用户空间的HAL代码来辅助linux驱动完毕一些工作。

2   Android HAL架构

    眼下HAL存在两种构架。位于libhardware_legacy文件夹下的“旧HAL架构”和位于libhardware文件夹下的“新HAL架构”。两种框架例如以下图所看到的：

 

3   Android底层驱动开发流程

第一步： 编写简单的linux驱动

第二步：编写HAL层代码

第三步：编写JNI层代码

第四步：编写调用JNI的Java库

第五步：Android的APP层測试