ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/

----

1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

• 240 提交
• 11个 分支
• 58 发行
• 14个 贡献者

1. C ++ 55.0％
2. Python 39.7％
3. CMake 5.3％

C ++PythonCMake

克隆或下载 

查找文件

分公司： 靛蓝 

新拉请求

拉请求 比较这个分支是9提前，28提交在月球之后。

最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日 丹麦托马斯 0.5.5

	ros_tutorials	0.5.5	一年前
	roscpp_tutorials	0.5.5	一年前
	rospy_tutorials	0.5.5	一年前
	turtlesim	0.5.5	一年前

----

2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

ROS common_tutorials堆栈从https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/common_tutorials/branches/common_tutorials-0.1/迁移

• 69 提交
• 3个 分支
• 7个 版本
• 11位 贡献者

1. C ++ 71.8％
2. CMake 17.4％
3. Python 10.8％

C ++CMakePython

克隆或下载 

查找文件

分公司： 靛蓝 

新拉请求

最新提交 0e6761c on 12 Dec 2016 恶魔 0.1.10

	actionlib_tutorials	0.1.10	7 months ago
	common_tutorials	0.1.10	7 months ago
	nodelet_tutorial_math	0.1.10	7 months ago
	pluginlib_tutorials	0.1.10	7 months ago
	turtle_actionlib	0.1.10	7 months ago

----

3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel

ROS geometry_tutorials从https://kforge.ros.org/geometry/tutorials/branches迁移

• 76 承诺
• 3个 分支
• 3 版本
• 11位 贡献者

1. Python 70.7％
2. C ++ 20.4％
3. CMake 8.9％

PythonC ++CMake

克隆或下载 

查找文件

分公司： 靛蓝 

新拉请求

最新提交 cc65564 on 10 Aug 2016 tfte 承诺在GitHub 合并拉请求 ＃24从vincentrou / message_filter_tutorial ...

	geometry_tutorials	0.2.2	2 years ago
	turtle_tf	清理代码	a year ago
	turtle_tf2	[turtle_tf2]不要使用MessageFilter的指针	11 months ago

• 联系GitHub
• API
• 训练
• 店
• 博客
• 关于

• ©2017 GitHub，Inc.
• 条款
• 隐私
• 安全
• 状态
• 帮帮我

----

4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。

• 69 提交
• 6个 分支
• 10个 版本
• 8 贡献者

1. CMake 100.0％

CMake的

克隆或下载 

查找文件

分行： 主人 

新拉请求

最新提交 532e14c on 19 May DLu 承诺在GitHub 安装修复（＃30）

	urdf_sim_tutorial	安装修复（＃30）	a month ago
	urdf_tutorial	安装修复（＃30）	a month ago
	README.md	创建README.md	a year ago

README.md

urdf_tutorial

请参阅http://wiki.ros.org/urdf_tutorial上的教程

----

5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。

• 194 提交
• 9个 分支
• 31个 版本
• 16个 贡献者

1. C ++ 69.7％
2. Python 25.9％
3. CMake 4.4％

C ++PythonCMake

克隆或下载 

查找文件

分公司： 靛蓝 

新拉请求

拉请求 比较这个分支是11次提交动力学。

最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015 wjwwood 0.9.2

	interactive_marker_tutorials	0.9.2	2 years ago
	librviz_tutorial	0.9.2	2 years ago
	rviz_plugin_tutorials	0.9.2	2 years ago
	rviz_python_tutorial	0.9.2	2 years ago
	visualization_marker_tutorials	0.9.2	2 years ago
	visualization_tutorials	0.9.2	2 years ago
	的.gitignore	librviz_tutorial：根据rvi的更改清理myviz析构函数	5 years ago
	.travis.yml	使用catkin_make	2年前

• 联系GitHub
• API
• 训练
• 店
• 博客
• 关于

• ©2017 GitHub，Inc.
• 条款
• 隐私
• 安全
• 状态
• 帮帮我

----

6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。

• 40个 承诺
• 3个 分支
• 8 版本
• 4 贡献者

1. C ++ 75.7％
2. CMake 24.3％

C ++CMake

克隆或下载 

查找文件

分公司： 靛蓝 

新拉请求

最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016 wjwwood 0.2.3

	laser_scan_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
	navigation_stage	0.2.3	a year ago
	navigation_tutorials	0.2.3	a year ago
	odometry_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
	point_cloud_publisher_tutorial	0.2.3	a year ago
	robot_setup_tf_tutorial	0.2.3	a year ago
	roomba_stage	0.2.3	a year ago
	simple_navigation_goals_tutorial	0.2.3	a year ago
	README.md	创建README.md	a year ago

README.md

navigation_tutorials

关于使用ROS导航堆栈的教程。看到：

• http://wiki.ros.org/navigation_tutorials
• http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials

----

7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt！ http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...

• 42 提交
• 2个 分支
• 0 发行
• 15个 贡献者

1. HTML 43.3％
2. Python 36.8％
3. JavaScript 14.8％
4. CMake 3.8％
5. CSS 1.2％
6. 壳 0.1％

HTMLPythonJavaScriptCMakeCSSShell

克隆或下载 

查找文件

分公司： 靛蓝 

新拉请求

拉请求 比较这个分支是提前9个，动作开始后30个。

最新提交 3f8d432 8天前 scow 承诺130s `标签。 这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; text-decoration-line: none;">固定错误在启动参数（＃81`标签。 这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; text-decoration-line: none;">） ...

	_scripts	初始提交	10个月前
	_静态的	右键对齐“GitHub上的编辑”按钮（＃9）	10个月前
	_themes / sphinx_rtd_theme	[html layout]改进格式（报告在 ＃68（评论））（＃69）	4 months ago
	DOC	`标签。 这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">启动参数中固定错字（＃81`标签。 这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">）	6 days ago
	的.gitignore	在每个教程页面的底部添加反馈框，要求拉需求	8 months ago
	.travis.yml	Travis检查错误（＃28）	8 months ago
	的CMakeLists.txt	初始提交	10 months ago
	README.md	添加travis构建（＃17）	9 months ago
	build_locally.sh	初始提交	10 months ago
	conf.py	靛蓝分支（＃32）	8 months ago
	index.rst	明确指出初学者到概念页面。（＃44）	8个月前
	package.xml中	初始提交	10个月前
	rosdoc.yaml	与旧版Sphinx兼容（1.2.2）	10个月前

README.md

MoveIt！教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建，其输出位于此处：http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

ROS Buildfarm

建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程，请安装rosdoc_lite：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中：

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开。

部署

对于将文档更改部署到Web上，rosdoc_lite wiki的第3节说，对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包，rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次，过夜。

----

https://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation

• Mountain View, CA
• http://osrfoundation.org/

----

https://github.com/ros

ROS core stacks

• http://www.ros.org

----

Simulation Tools In ROS

https://github.com/ros-simulation

----

https://github.com/ros-planning

ROS Planning

----

https://github.com/ros-perception

ROS Perception

place where standard perception stuff is maintained

----

https://github.com/ros-visualization

ros-visualization

----

https://github.com/ros-controls

ros-controls

----

https://github.com/ros-industrial

ROS-Industrial

• http://rosindustrial.org
• swri-ros-pkg-dev@googlegroups.com

----