Unity-动画状态机使用细节记录

Unity动画控制器Animator功能非常强大，总结一些具体使用细节，在动作游戏中很实用；

1.动画烘焙

不同动画之间，可能存在角色朝向，重心高度不一致；

可以在动画Eidt界面设置RootTransform Rotation重新烘焙旋转；

RootTransformPosition(Y)烘焙高度，地面动作选择feet，烘焙在脚上；

设置完烘焙必须点Apply才能生效；

2.动作镜像

有些单手动作，左右手都可以做，动画机添加bool参数，动作Inspector界面Mirror勾选Parameter；

将bool参数设置进去，代码动态调节bool参数切换左右手；

3.StateMachineBehaviour

Unity动画机没有直接的api判断动画播放结束，StateMachineBehaviour可以做到；

动画状态机生命周期：

OnStateEnter

OnStateUpdate

OnStateExit

创建FSMOnExit脚本继承StateMachineBehaviour，重写OnStateExit方法，监听到有退出消息向上传递方法名，在角色控制脚本中实现该方法；

该脚本挂载在动画机中需要监听的state上；

TIps：SendMessageUpwards效率很低，建议改成事件机制；

public class FSMOnExit : StateMachineBehaviour
{
    public string[] onExitMessages;

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        for (int i = 0; i < onExitMessages.Length; ++i)
        {
            animator.gameObject.SendMessageUpwards(onExitMessages[i]);
        }
    }
}

4.trigger累积清空

Unity动画机的trigger有个出名的”bug“，trigger会累积1次；

造成的效果就是，起跳后空中按跳，落地会再次起跳；

同样攻击也会如此；

解决办法与上述方法相同，在OnStateExit、OnStateEnter按需求重置trigger；

也可以选中在关键帧动画事件中重置Trigger，可以实现连击时机判定（前置动作过半再次按下攻击才可连击）；

public class FSMClearSignals : StateMachineBehaviour
{
    public string[] clearAtEnter;
    public string[] clearAtExit;

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        foreach (string key in clearAtEnter)
        {
            animator.ResetTrigger(key);
        }
    }

    override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        foreach (string key in clearAtExit)
        {
            animator.ResetTrigger(key);
        }
    }
}

5.连击动作混合

连击动作之间不需要收招，如果是同一个Layer的动作，使用官方混合，拖动时间线同时可以预览效果；

ExitTime：该状态有多个后续连线状态，中间没有其他条件的情况下，ExitTime决定先进入的状态；

InterruptionSoure：在混合状态时（重叠部分），该状态被打断返回的状态，默认返回Next；

可设置Current State，Next State；

6.动画Layer设置

Layer可用隔开常规行为动作、攻击、面部表情、以及不同职业动作；

创建动画层可以设置weight权重，和Mask骨骼遮罩；

Defend层，由于防御只需要右手动作一直举盾，其他动作一致，添加RightHandMask；

Asset面板右键Create-Avatar Mask，把不需要的骨骼都标红；

层与层之间会更具weight混合——这就让我们可以通过代码来插值计算在不同之间做动画连贯处理；

比如BaseLayer=>Attack层做了插值计算后；

7.动画曲线

动画过程中可以设置曲线，通过代码可获得曲线的值；

比如这里，我希望攻击时，角色向前跨出一步，但是又不希望匀速滑步，要求起手时跨出一大段距离，逐渐减少，有个惯性的效果；设置如下曲线；

代码中：通过动画机获取参数attack1hAVelocity，会返回动画时间对应的曲线值；

model.transform.forward * mAnima.GetFloat("attack1hAVelocity");

8.RootMotion

有些动画播放时位置会改变，Animator动画机勾选Apply Root Motion，表示使用动画中的位移；

Unity脚本生命周期中有一个OnAnimaRootMove，实现该方法动画中的位移只会受到脚本控制；

代码中，当播放attack1hC动画时，OnAnimaRootMove累积动画中的位置，在FixedUpdate中赋予Rigidbody；

这样可以做到前面动画曲线的效果，这种方法会更符合美术需求；

9.onAnimationIK

在OnAnimationIK周期方法中代码控制骨骼节点的位置；

我就动作不符合需求且没有美术配合的时候用用；

也有很多高级IK算法，可以模拟出各种炫酷飘逸的效果；油管大佬

public class LeftArmAnimaFix : MonoBehaviour
{
    private Transform leftArmLow;
    [SerializeField]private Vector3 offset;
    private Animator mAnima;

    private void Start()
    {
        mAnima = GetComponent<Animator>();
        leftArmLow = mAnima.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftLowerArm);
    }

    public void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        leftArmLow.localEulerAngles += offset;
        mAnima.SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.LeftLowerArm,Quaternion.Euler(leftArmLow.localEulerAngles));
    }
}