在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;

pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");

viewer.showCloud (cloud);

while (!viewer.wasStopped ())

{

}

PCL Show Point Cloud 显示点云的更多相关文章

  1. PCL入门—点云操作 定义变量 显示点云 存储

    // 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ& ...

  2. PCL：PCL可视化显示点云

    (1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointC ...

  3. PCL的PNG文件和计算点云重心

    PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案.显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致.例如,如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云,你可以用这 ...

  4. 朱晔和你聊Spring系列S1E11：小测Spring Cloud Kubernetes @ 阿里云K8S

    有关Spring Cloud Kubernates(以下简称SCK)详见https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-kubernetes,在本文中我们主要 ...

  5. AWS、阿里云、Azure、Google Cloud、华为云、腾讯云 各种云服务器价格收费对比（上）

    他来了,他来了~ 他带着六家公有云厂商的资源价格走来了~ 不久前,我们上线了一款小工具——[多云成本计算器]1.0版,公众号菜单栏可以直接体验.详细介绍可以戳这里<3秒即得最低价,速石上线「多云 ...

  6. PCL中point cloud的数据类型

    出处: http://wiki.ros.org/pcl/Overview 1.数据类型 1.1 ROS中point cloud数据类型 sensor mesgs::PointCloud sensor ...

  7. [PCL]5 ICP算法进行点云匹配

    上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图. 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解. RAN ...

  8. [记录]使用openGL显示点云的一个程序

    #include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; v ...

  9. 基于Spring Boot+Cloud构建微云架构

    前言 首先,最想说的是,当你要学习一套最新的技术时,官网的英文文档是学习的最佳渠道.因为网上流传的多数资料是官网翻译而来,很多描述的重点也都偏向于作者自身碰到的问题,这样就很容易让你理解和操作出现偏差 ...

随机推荐

  1. Error：“应用程序无法正常启动(0xc000007b)。请单击“确定”关闭应用程序。”

    我的电脑是 win7 64bit,用 VS2012 跑网上下载的程序,Realease | x64 模式下出现该错误. 问题出在 freeglut.dll 是 32bit 下的 dll,需要换成 64 ...

  2. 在Salesforce中调用外部系统所提供的的Web Service

    这里需要提供外部service所对应的WSDL文件(Salesforce只支持从本地上传),并且提供的WSDL文件有如下两点要求: 1):wsdl 文件只能有一个binding,Salesforce是 ...

  3. MySQL级联删除的问题

    一.FOREIGN KEY 的定义分为两种:列级约束和表级约束 .列及约束的话,可以在列定义的同时,定义外键约束.比如 如果有2张表,主表:T1(A1 )) 要在从表T2中定义外键列这可以: Crea ...

  4. Mac OS 您需要安装旧 Java SE 6 运行环境才能打开“XXX” 问题

    问题描述: 今天在Mac OS上安装一个app的时候提示 “您需要安装旧 Java SE 6 运行环境才能打开 XXX” ,在网上搜索了一下,有说要改app的info.plist文件的,将其中的JVM ...

  5. form表单验证和事件

    1.表单验证<form></form> (1).非空验证(去空格) (2).对比验证(跟一个值对比) (3).范围验证(根据一个范围进行判断) (4).固定格式验证:电话号码, ...

  6. ImageSpan

    自定义ImageSpan继承类,可以设置图片大小和位置 import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import a ...

  7. jsp网站环境搭建

    工具:tomcat7(exe安装版).jre7.javaxcms(安装版.非源码).mysql 1.先安装jre7,或者安装java7(自带了jre7) 2.安装tomcat7,期间要选择jre7安装 ...

  8. Android自动化压力测试之Monkey Test （三）

    Monkey 是什么? Monkey是Google提供的一个用于稳定性与压力测试的命令行工具. Monkey路径: 路径:/System/framework/monkey.jar 启动脚本路径:/sy ...

  9. HTTP基础07--认证

    何为认证 BASIC 认证 是从 HTTP/1.0 就定义的认证方式.即便是现在仍有一部分的网站会使用这种认证方式.是 Web 服务器与通信客户端之间进行的认证方式. 步骤 1: 当请求的资源需要 B ...

  10. wpf ,tooltip的style

    <Style x:Key="MyToolTipStyle" TargetType="ToolTip"> <Setter Property=&q ...