在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;

pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");

viewer.showCloud (cloud);

while (!viewer.wasStopped ())

{

}

PCL Show Point Cloud 显示点云的更多相关文章

  1. PCL入门—点云操作 定义变量 显示点云 存储

    // 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ& ...

  2. PCL：PCL可视化显示点云

    (1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointC ...

  3. PCL的PNG文件和计算点云重心

    PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案.显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致.例如,如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云,你可以用这 ...

  4. 朱晔和你聊Spring系列S1E11：小测Spring Cloud Kubernetes @ 阿里云K8S

    有关Spring Cloud Kubernates(以下简称SCK)详见https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-kubernetes,在本文中我们主要 ...

  5. AWS、阿里云、Azure、Google Cloud、华为云、腾讯云 各种云服务器价格收费对比（上）

    他来了,他来了~ 他带着六家公有云厂商的资源价格走来了~ 不久前,我们上线了一款小工具——[多云成本计算器]1.0版,公众号菜单栏可以直接体验.详细介绍可以戳这里<3秒即得最低价,速石上线「多云 ...

  6. PCL中point cloud的数据类型

    出处: http://wiki.ros.org/pcl/Overview 1.数据类型 1.1 ROS中point cloud数据类型 sensor mesgs::PointCloud sensor ...

  7. [PCL]5 ICP算法进行点云匹配

    上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图. 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解. RAN ...

  8. [记录]使用openGL显示点云的一个程序

    #include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; v ...

  9. 基于Spring Boot+Cloud构建微云架构

    前言 首先,最想说的是,当你要学习一套最新的技术时,官网的英文文档是学习的最佳渠道.因为网上流传的多数资料是官网翻译而来,很多描述的重点也都偏向于作者自身碰到的问题,这样就很容易让你理解和操作出现偏差 ...

随机推荐

  1. 在Asp.Net MVC中PartialView与EditorFor和DisplayFor的区别

    相同之处: PartialView, EditorFor 和 DisplayFor 都可以用作来实现页面的公共部分,其他页面可以根据需求来引用. 不同之处: PartialView 是从Page的角度 ...

  2. HDU 5807 Keep In Touch DP

    Keep In Touch Problem Description   There are n cities numbered with successive integers from 1 to n ...

  3. windowsapi

    内核相关的在:kernel.dll,提供内存管理.进程管理.进程调度.线程管理等等用户相关的在:user32.dll,提供执行用户界面相关的接口界面相关的在:gdi32.dll,提供画图相关的接口

  4. 使用android ProgressBar和Toast生成一个界面

    首先我需要这样一个界面 这个界面是在使用AudioManager.adjustStreamVolume(int streamType, int direction, int flags)显示出来的,记 ...

  5. JMeter中的关联-正则表达式提取(1)

    运用Jmeter正则提取器,可以从请求的响应结果中取到需要的内容,从而实现关联. jmeter之关联 的个人理解: 关联是请求与请求之间存在数据依赖关系,需要从上一个请求获取下一个请求需要回传回去的数 ...

  6. ubuntu安装中文支持

    sudo apt-get install language-pack-zh-hant language-pack-zh-hans

  7. js实现上传图片及时预览

    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/ ...

  8. requireJS的使用_API（1）

    之前有介绍过requireJS(模块化开发),可以看看 ,但是不详细,所以今天参考官网来详细介绍一下: 1.加载js文件: RequireJS的目标是鼓励代码的模块化,它使用了不同于传统<scr ...

  9. 把所有css放到一个css文件的格式

    @charset "utf-8"; @import url("global.css"); @import url("common.css") ...

  10. 在IOS手机safari浏览器的无痕模式下，localStorage不起作用

    无痕模式是黑色风格,正常模式是白色风格.在无痕模式中,使用localStorage.setItem()会报错,但在window对象下确实有localStorage.setItem方法. if (typ ...