在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;

pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");

viewer.showCloud (cloud);

while (!viewer.wasStopped ())

{

}

PCL Show Point Cloud 显示点云的更多相关文章

  1. PCL入门—点云操作 定义变量 显示点云 存储

    // 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ& ...

  2. PCL：PCL可视化显示点云

    (1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointC ...

  3. PCL的PNG文件和计算点云重心

    PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案.显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致.例如,如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云,你可以用这 ...

  4. 朱晔和你聊Spring系列S1E11：小测Spring Cloud Kubernetes @ 阿里云K8S

    有关Spring Cloud Kubernates(以下简称SCK)详见https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-kubernetes,在本文中我们主要 ...

  5. AWS、阿里云、Azure、Google Cloud、华为云、腾讯云 各种云服务器价格收费对比（上）

    他来了,他来了~ 他带着六家公有云厂商的资源价格走来了~ 不久前,我们上线了一款小工具——[多云成本计算器]1.0版,公众号菜单栏可以直接体验.详细介绍可以戳这里<3秒即得最低价,速石上线「多云 ...

  6. PCL中point cloud的数据类型

    出处: http://wiki.ros.org/pcl/Overview 1.数据类型 1.1 ROS中point cloud数据类型 sensor mesgs::PointCloud sensor ...

  7. [PCL]5 ICP算法进行点云匹配

    上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图. 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解. RAN ...

  8. [记录]使用openGL显示点云的一个程序

    #include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; v ...

  9. 基于Spring Boot+Cloud构建微云架构

    前言 首先,最想说的是,当你要学习一套最新的技术时,官网的英文文档是学习的最佳渠道.因为网上流传的多数资料是官网翻译而来,很多描述的重点也都偏向于作者自身碰到的问题,这样就很容易让你理解和操作出现偏差 ...

随机推荐

  1. linux脚本编程技术

    linux脚本编程技术 一.什么是脚本 脚本是一个包含一系列命令序列的可执行(777)文本文件.当运行这个脚本文件时,文件中包含的命令序列将得到自动执行. 二.脚本编程 #!/bin/sh 首行固定格 ...

  2. 设定自动获得DNS服务器地址

    情况说明:操作系统是Win7 64位, 网络是有线 1 2 3 4 5

  3. commonlisp教程以及学习笔记-01

    手上有两个教程,但是感觉这个教程可能更适合自己

  4. 安装PIL

    本来直接pip install PIL的,一直说找不到对应的版本,在廖雪峰老师的博客里发现原来PIL只更新到pytyon 2.7 后来就只有Pillow了,而我的版本是2.7.9 用的时候直接from ...

  5. ArrayList集合&特殊集合

    一.ArrayList集合 集合内可以放不同类型的元素 另:object类型为所有数据类型的基类 添加元素:.add(); 清空集合:al.clear(); 克隆集合:.clone(); 判断是否包含 ...

  6. SQLServer 维护脚本分享（06）CPU

    --CPU相关视图 SELECT * FROM sys.dm_os_sys_info SELECT * FROM sys.dm_exec_sessions SELECT * FROM sys.sysp ...

  7. 【SQL Sever】将SQL Sever中的一个数据表的数据导出为insert语句

    例如:这SQL   Sever中的一张数据表,想要将这张数据表中的数据  转化成一个一个的insert语句存储在txt的文档中,那么不论走到那里这个insert语句一执行,我们就能将这个数据表中的数据 ...

  8. lr中switch的应用

    Action() { char *time; int i,j,length; time=lr_eval_string("{testtime}"); lr_error_message ...

  9. 苹果推送(APNs)ios push小结

    把app删除后就推送不成功了,可以看出deviceToken应该是设备+app来一起识别的,重新安装后仍然为同一个 简介 推送服务APNs(Apple Push Notification servic ...

  10. JavaScript中的apply()方法和call()方法使用介绍

    1.每个函数都包含两个非继承而来的方法:apply()和call(). 2.他们的用途相同,都是在特定的作用域中调用函数. 3.接收参数方面不同,apply()接收两个参数,一个是函数运行的作用域(t ...