u-boot平台的建立,驱动的添加,索引的创建,命令机制的实现.
一:U-boot移植前建立自己的平台:
关注的相关文件:
1.u-boot- 2010.03/board/samsung/ //这个目录下需要创建自己的板级目录fsc100
cp –a smdkc100 fsc100 //直接复制需要修改的文件并重命名
2./u-boot-2010.03/board/samsung/fsc100 //进入刚才复制好的目录,创建必要的C文件
mv smdkc100.c fsc100.c //直接重命名里面的可用文件
3. vim Makefile //将这个新的C文件编译进去,修改开发板目录下的Makefile
COBJS-y := fsc100.o //将.o配置进去
4. cd include/configs //在 include/configs/ 中建立开发板所需要的配置头文件
cp smdkc100.h fsc100.h //将原来可用的头文件复制一份就可以了
5.u-boot-2010.03/Makefile //更改顶层目录下的Makefile文件,配置交叉工具链和开发板相关配置
5.1: ifeq ($(HOSTARCH), $(ARCH)) //修改成下面的形式,其中HOSTARCH可以在u-boot-2010.03目录下的config.mk中配置
CROSS_COMPILE ?=
endif
ifeq (arm, $(ARCH))
CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-
endif
5.2: fsc100_config: unconfig // 添加 fsc100 配置信息
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 fsc100 samsung
s5pc1xx
MKCONFIG = ./mkconfig fsc100 arm arm_cortexa8 fsc100 samsung s5pc1xx
$1 $2 $3 $4 $5 $6
MKCONFIG = ./mkconfig 表示当前目录下所有文件都能看见
主要做了三部分工作: (上面相关参数的解析是在主目录下的:mkconfig),定义上面参数是在:include/config.mk,决定编译那些目录,最终在Makefile中运行
a. 创建软链接
cd include
asm ---> asm-arm
asm/arch ---> asm/arch-s5pc1xx
asm-arm/proc---> asm/proc-armv
例:
command.c
#include <asm-i386/config.h>
#include <asm/config.h>
b. 创建了include/config.mk 决定编译哪些目录
obj += cpu/$(CPU)/start.o
c. 创建了include/config.h 将一些默认的东西放进来,
在include/configs/fsc100.h中决定了U-boot将那些东西编译进去,例如:#define CONFIG_CMD_NET 1
对上面的相关注释:
fsc100_config: 配置板子时候用到的名字 //下面相关参数的解析是在主目录下的:mkconfig
arm : CPU的架构(ARCH)
arm_cortexa8 : CPU的类型(CPU),其对应于cpu/arm_cortexa8子目录
fsc100 : 开发板的型号(BOARD),对应于: board/samsung/fsc100,否则后面编译不通过
samsung : 开发者/或经销商(vender)
s5pc1xx : 片上系统(SOC)
6.u-boot-2010.03 //回到源码解压后的主目录编译,只有编译通过才能进行下一步的移植,
此时平台已经搭建完成,注意注意:源码解压不要放在根目录,切记,这会引起权限问题
$ make distclean
$ make fsc100_config
$ make
二:在U-BOOT中如何添加一个驱动(功能)
例:
drivers/net/dm9000x.c
drivers/net/Makefile
|-COBJS-$(CONFIG_DRIVER_DM9000) += dm9000x.o
通过想使dm9000x.c编译链接进来,需要使CONFIG_DRIVER_DM9000的值配置成y
*************************************************************
*改动include/configs/fsc100.h
*加上#define CONFIG_DRIVER_DM9000
*
* *.h 被源码包含 #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
dm9000_init();
#endif
**************************************************************
在make 创建uboot时同步产生(主makefile)
$(obj)include/autoconf.mk: $(obj)include/config.h
446 @$(XECHO) Generating $@ ; \
447 set -e ; \
448 : Extract the config macros ; \
449 $(CPP) $(CFLAGS) -DDO_DEPS_ONLY -dM include/common.h | \
450 sed -n -f tools/scripts/define2mk.sed > $@.tmp && \
451 mv $@.tmp $@
*************************************************************
*include/autoconf.mk
* |-CONFIG_DRIVER_DM9000=y
*
* *.mk 被makefile包含 COBJS-$(CONFIG_DRIVER_DM9000) += dm9000x.o
**************************************************************
将ubuntu中建立索引文件:tags
$ make tags //这样就创建了ctags
linux@ubuntu:~/u-boot-2010.03$ make tags
ctags -w -o ctags `find tools examples/standv.....
...................
..................
-name '*.[chS]' -print`
linux@ubuntu:~/u-boot-2010.03$ ls -l ctags
-rw-rw-r-- 1 linux linux 17325816 Mar 31 06:03 ctags
linux@ubuntu:~/u-boot-2010.03$
有了索引文件就可以很方面的追踪了
要想每次都能使用ctags,需要配置一下:
vim /home/linux/.vimrc
在最下面添加:set tags=/home/linux/u-boot-2010.03/ctags
注释掉直接在前面加“,列如:”set tags=/home/linux/u-boot-2010.03/ctags
然后想在vim编辑器中查找的时候用命令:vim -t <查找的名称> ---> vim -t main_loop
在vim里面里面索引跳转的方法:按住CTRL鼠标左击,或者CTRL + ']'
返回的时候:CTRL + 't'
u-boot的命令机制
U_BOOT_CMD(
39 myled, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_myled,
40 "myled - my command",
41 "myled [on/off]"
42 );
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
113 cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage)
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_my_led Struct_Section = {
"myled",
CONFIG_SYS_MAXARGS,
1,
do_myled,
"myled - my command",
"myled [on/off]"
}
理解u-boot启动的流程:start.s,nand flash,IRAM,DRAM的关系!
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