thread_local变量在每个线程第一次执行到时初始化(类似static),并在每个线程各自累加,并在线程结束时释放。

std::condition_variable::
  wait(std::unique_lock<std::mutex>& lock, Predicate pred);
    pred为true时直接返回;
    pred为false时,lock必须满足已被当前线程锁定的前提。执行原子地释放锁定,阻塞当前线程,并将其添加到等待*this的线程列表中。
  void notify_one();
    激活某个等待*this的线程,被激活的线程重新获得锁。

async:能够保留线程的返回值。启动一个线程,或在期望等待时同步任务.
std::launch::async表明函数必须在其所在的独立线程上执行
std::launch::defered表明函数调用被延迟到wait()或get()函数调用时才执行
如果两者都行,取决于实现;未声明则未定义。

####################
线程相关的很多=默认是move语义。
thread:.join(), .detach(), .swap()
mutex:mutex, lock_guard, unique_lock等, .lock(), .unlock()
condition_variable:.notify_one(), .wait()//实现等待队列
future:
async: 类似于thread, 能保留返回值,可启动一个线程,或在期望等待时同步任务.
    std::launch::async表明函数必须在其所在的独立线程上执行
    std::launch::defered表明函数调用被延迟到wait()或get()函数调用时才执行
    如果两者都行,取决于实现;未声明则未定义。
packaged_task: 构造时绑定一个函数对象,.get_future()将返回值绑定到future,再执行task函数(或传递到std::thread对象中可作为线程函数)
promise: .getfuture(), 绑定到future; 执行.set_value()后, 绑定的future可.get(), 否则.get()一直被阻塞直到.set_value()执行。
future: .share(), .wait(), .get()
    当future的状态还不是就绪时就调用绑定的promise, packaged_task等的析构函数,会在期望里存储一个异常。
    std::future有局限性,在很多线程等待时,只有一个线程能获取等待结果。
    当多个线程需要等待相同的事件的结果,需要用shared_future来替代future。
    shared_future与future类似,但shared_future可以拷贝、多个shared_future可以共享某个共享状态的最终结果(即共享状态的某个值或者异常)。
    shared_future可通过某个future对象隐式转换,或通过future::share()显示转换,无论哪种转换,被转换的那个future对象都会变为not-valid.

atomic:
  is_lock_free: 如果某个对象满足 lock-free 特性,在多个线程访问该对象时不会导致线程阻塞。
        (其实看我们那副图就是说你的各个线程不会互相阻塞,
        那么你的程序才能成为lock free的。
        像我们平常用的互斥锁,当有线程获得锁,
        其他线程就被阻塞掉了,
        这里的问题就是如果获得锁的线程挂掉了,
        而且锁也没有释放,那么整个程序其实就被block在那了,
        而如果程序是lock free的那么即使有线程挂掉,
        也不影响整个程序继续向下进行,
        也就是系统在整体上而言是一直前进的。
        大概系统内部自有一套判断机制)
  store: 修改被封装的值
  load: 读取被封装的值

内存模型:
  要想写出高性能的多线程程序必须理解内存模型,
  因为编译器会给你的程序做优化(如指令重排等),
  CPU为了提升性能也有多发射和乱序执行,
  因此程序在最终执行时并不会按照你之前的原始代码顺序来执行,
  所以内存模型是程序员、编译器,CPU 之间的契约,遵守契约后大家就各自做优化,从而尽可能提高程序的性能。
  _relaxed: 不对执行顺序做任何保证
  _acquire: 本线程中,所有后续的读操作必须在本原子操作完成后执行
  _release: 本线程中,所有之前的写操作完成后才能执行本原子操作
  _acq_rel: 同时包含acquire和release
  _consume: 本线程中,所有后续的有关本原子类型的操作,必须在本原子操作完成后执行
  _seq_cst: 全部存取按顺序执行

=========================================================

PV原语: 信号量s, 除一个整数值s.cound, 还有一个进程等待队列s.queue, 是阻塞在该信号上的进程。

信号量的值为非负值表示当前空闲资源数, 负值表示当前阻塞在该信号上的进程。

P(Semaphore s) {--s.count; if(s.count < 0) 阻塞调用进程;}

V(Semaphore s) {++s.count; if(s.count <= 0) 唤醒某一进程;}

互斥量mutex就是count = 1的PV原语。

如何实现同步?考虑进程的DAG图, A进程的某个节点a有指向B进程的某个节点b, 那么相当于一开始b处于阻塞态, A进程到a处执行V原语释放资源。如公交司机开车停车与售票员开门关门。

经典算法

生产者与消费者:(以下代码每个生产者生产数量与每个消费者消费数量相同)

 /***************
首先你要有一个生产者和消费者公用的Buffer, 它要求用mutex和condition variable来实现锁
一个互斥量, 互斥地访问buffer, 多个消费者和生产者每个消费和生产的数量相同。
本写法本质为单消费者单生产者。
正确写法:
单生产者单消费者: 设置一个互斥量mtx, 互斥地访问buffer; 两个条件变量表示buffer满或空
多生产者单消费者: 再规定总生产量为count_produce, 多生产者互斥地访问count_produce
多生产者单消费者: 再规定总消费量为count_consume, 多消费者互斥地访问count_consume
多生产者单消费者: 再规定总生产量为count_produce, 多生产者互斥地访问count_produce, 规定总消费量为count_consume(count_consume = count_produce), 多消费者互斥地访问count_consume
***************/
#include <bits/stdc++.h>
struct BoundedBuffer {
int* buffer;
int capacity; int front;
int rear;
int count; std::mutex lock; std::condition_variable not_full;
std::condition_variable not_empty; BoundedBuffer(int capacity) : capacity(capacity), front(), rear(), count() {
buffer = new int[capacity];
}
~BoundedBuffer(){
delete[] buffer;
}
void deposit(int data){
std::unique_lock<std::mutex> l(lock);
not_full.wait(l, [this](){return count != capacity; });
buffer[rear] = data;
rear = (rear + ) % capacity;
++count;
not_empty.notify_one();
}
int fetch(){
std::unique_lock<std::mutex> l(lock);
not_empty.wait(l, [this](){return count != ; });
int result = buffer[front];
front = (front + ) % capacity;
--count;
not_full.notify_one();
return result;
}
}; void consumer(int id, BoundedBuffer& buffer){
for(int i = ; i < ; ++i){
int value = buffer.fetch();
std::cout << "Consumer " << id << " fetched " << value << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds());
}
} void producer(int id, BoundedBuffer& buffer){
for(int i = ; i < ; ++i){
buffer.deposit(i);
std::cout << "Produced " << id << " produced " << i << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds());
}
} int main(){
BoundedBuffer buffer(); std::thread c1(consumer, , std::ref(buffer));
std::thread c2(consumer, , std::ref(buffer));
std::thread c3(consumer, , std::ref(buffer));
std::thread p1(producer, , std::ref(buffer));
std::thread p2(producer, , std::ref(buffer)); c1.join();
c2.join();
c3.join();
p1.join();
p2.join(); return ;
}

参考链接

读者写者问题: 参考链接

哲学家进餐问题: 1.最多允许四个人同时在进餐 2.当两边筷子都可用时再去拿 3.每次先拿奇数号的筷子再拿偶数号的筷子 4.分成三种状态, 思考, 饥饿, 进餐, 并且一次拿一双

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