Stm32基础

常用功能函数

初始化gpio函数

作用：初始化一个或者多个io口（同一组）的工作方式和速度
该函数主要是操作GPIO CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

注意：外设（包括GPIO）在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟

参数

第一个参数：

GPIOA

GPIOB

GPIOC

GPIOD

GPIOE

GPIOF

GPIOG

可选参数

第二个参数为一个结构体，三个变量成员

GPIO_Pin

GPIO_Pin_0

GPIO_Pin_1

GPIO_Pin_2

GPIO_Pin_3

GPIO_Pin_4

GPIO_Pin_5

GPIO_Pin_6

GPIO_Pin_7

GPIO_Pin_8

GPIO_Pin_9

GPIO_Pin_10

GPIO_Pin_11

GPIO_Pin_12

GPIO_Pin_13

GPIO_Pin_14

GPIO_Pin_15

可选参数

GPIO_Speed

GPIO_Speed_10MHz = ,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

可选参数

GPIO_Mode

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//通用推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽

可选参数

示例

读取输入电平函数

作用：读取某个GPIO的输入电平

实际操作的是GPIOx_IDR寄存器

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

示例

作用：读取某组GPIO的输入电平

实际操作的是GPIOx_IDR寄存器

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

示例

读取输出电平函数

作用：读取某个GPIO的输出电平

实际操作的是GPIO_ODR寄存器

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

示例　

作用：读取某组GPIO的输出电平

实际操作的是GPIO_ODR寄存器

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

示例

设置输出电平函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

跑马灯实验

led.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

代码

led.c

#include "led.h"

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    //使能对应的时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);////初始化gpioB.5与gpioE.5  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//初始化gpioB.5

    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//初始化gpioE.5

    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//设置GPIOB.5输出低电平

    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//设置GPIOE.5输出低电平

  }

代码

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

int main(void){

//初始延时

delay_init();

LED_Init();

    while()

    {

    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

    delay_ms();

    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

    delay_ms();

    }

}

代码

蜂鸣器实验

原理

beep.h

#ifndef __BEEP_H

#define __BEEP_H

#include "sys.h"

//蜂鸣器端口定义

#define BEEP PBout(8)    // BEEP,蜂鸣器接口 

void BEEP_Init(void);    //初始化

#endif

代码

beep.c

#include "beep.h"

//初始化PB8为输出口，并使能这个口的时钟

//蜂鸣器初始化

void BEEP_Init(void)

{

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //使能GPIOB端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                 //BEEP-->PB.8 端口配置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //速度为50MHz

 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);     //根据参数初始化GPIOB。8

 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出

}

代码

main.c

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "beep.h" 

 int main(void)

 {

    delay_init();             //延时函数初始化

    BEEP_Init();             //初始化蜂鸣器端口

    while()

    {

        //BEEP=0;

        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);

        delay_ms();//延时300ms

        //BEEP=1;

        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);

        delay_ms();//延时300ms

    }

 }

代码

按键实验

^原理图

按键扫描

解决办法

led.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#define LED0 PBout(5)// PB5

#define LED1 PEout(5)// PE5

void LED_Init(void);

#endif

代码

led.c

#include "led.h"

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);

    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

}

代码

key.h

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include "sys.h"

//#define KEY0 PEin(4)       //PE4

//#define KEY1 PEin(3)    //PE3

//#define KEY2 PEin(2)    //PE2

//#define WK_UP PAin(0)    //PA0  WK_UP

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0

#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1

#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2

#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

#define KEY0_PRES     1    //KEY0按下

#define KEY1_PRES    2    //KEY1按下

#define KEY2_PRES    3    //KEY2按下

#define WKUP_PRES   4    //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void KEY_Init(void);//IO初始化

u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数

#endif

代码

key.c

#include "stm32f10x.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "delay.h"

//按键初始化函数

void KEY_Init(void) //IO初始化

{

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入

     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

    //初始化WK_UP-->GPIOA.0      下拉输入

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始哈CPIOA.0

}

//按键处理函数

//返回按键值

//mode:0，不支持连续按；1，支持连续按

//0，没有任何按键按下

//1，key0按下

//2，key1按下

//3，key2按下

//4，key3按下

//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

    static u8 key_up=;//按键按松开标志

    if(mode)key_up=;  //支持连按

    if(key_up&&(KEY0==||KEY1==||KEY2==||WK_UP==))

    {

        delay_ms();//去抖动

        key_up=;

        if(KEY0==)return KEY0_PRES;

        else if(KEY1==)return KEY1_PRES;

        else if(KEY2==)return KEY2_PRES;

        else if(WK_UP==)return WKUP_PRES;

    }else if(KEY0==&&KEY1==&&KEY2==&&WK_UP==)key_up=;

     return ;// 无按键按下

}

代码

beep.h

beep.c

main.c

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "beep.h"

 int main(void)

 {

     vu8 key=;

    delay_init();             //延时函数初始化

     LED_Init();                 //LED端口初始化

    KEY_Init();          //初始化与按键连续的硬件接口

    BEEP_Init();             //初始化蜂鸣器端口

    LED0=;                    //先点亮红灯

    while()

    {

         key=KEY_Scan();    //得到键值

           if(key)

        {

            switch(key)

            {

                case WKUP_PRES:    //控制蜂鸣器

                    BEEP=!BEEP;

                    break;

                case KEY2_PRES:    //控制LED0翻转

                    LED0=!LED0;

                    break;

                case KEY1_PRES:    //控制LED1翻转

                    LED1=!LED1;

                    break;

                case KEY0_PRES:    //同时控制LED0,LED1翻转

                    LED0=!LED0;

                    LED1=!LED1;

                    break;

            }

        }else delay_ms();

    }

}

代码

端口复用与重映射

端口复用

简单来说就是一个端口有多种功能选择，复用功能更多请查表。

重映射

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