[OpenCV] Feature Matching
得到了杂乱无章的特征点后,要筛选出好的特征点,也就是good matches.
BruteForceMatcher
FlannBasedMatcher
两者的区别:http://yangshen998.iteye.com/blog/1311575
在FLANN特征匹配的基础上,还可以进一步利用Homography映射找出已知物体。
具体来说就是利用findHomography函数利用匹配的关键点找出相应的变换,再利用perspectiveTransform函数映射点群。
Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC ); // 获得了变换 Matrix
From: http://blog.sina.com.cn/s/blog_821b37de0102uzwb.html
OpenCV里有很多的feature,建立和使用方法也比较杂,现在整理一下避免以后用到。
1、detector
2、Descriptorextractor
3、matcher
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