poi 3669 meteor shower （bfs）

题目链接：http://poj.org/problem?id=3669

很基础的一道bfs的题，然而，我却mle了好多次，并且第二天才发现错在了哪里_(:з)∠)_

写bfs或者dfs一定要记得对走过的地点进行记录，这题我本以为没必要记录了，结果就一直Memory Limit Exceeded

 #include <cstdio>
 #include <iostream>
 #include <algorithm>
 #include <cstring>
 #include <string>
 #include <stack>
 #include <queue>
 #include <cmath>
 #define ll long long
 #define pi 3.1415927
 #define inf 0x3f3f3f3f
 using namespace std;
 struct node {
     int x,y,t;
 };
 int cost[][],x[]={,,,,-},y[]={,,-,,},mapp[][];
 queue <node> p;
 int bfs()
 {
     int i;
     if(cost[][]==)
         return -;
     node aa,ex;
     aa.t=; aa.x=; aa.y=;
     p.push(aa);
     while(!p.empty())
     {
         aa=p.front();
         p.pop();
         for(i=;i<;++i)
         {
             ex.t=aa.t+; ex.x=aa.x+x[i]; ex.y=aa.y+y[i];
             if(ex.x>= && ex.y>= &&mapp[ex.x][ex.y]==)
                 if(cost[ex.x][ex.y]==-)
                     return ex.t;
                 else if (cost[ex.x][ex.y]>ex.t){
                     mapp[ex.x][ex.y]=;          ///一开始没有记录走过的点就一直空间超限
                     p.push(ex);
                 }
         }
     }
     return -;
 }
 int main ()
 {
     int n,m,i,t,j,k,jj,kk;
     memset(cost,-,sizeof(cost));
     scanf("%d",&n);
     for(i=;i<n;++i)
     {
         scanf("%d %d %d",&j,&k,&m);
         for(t=;t<;++t){
                 jj=j+x[t]; kk=k+y[t];
                 if(jj< || kk<)
                     continue;
             if(cost[jj][kk]==-)
                 cost[jj][kk]=m;
             else
                 cost[jj][kk]=min(cost[jj][kk],m);
         }
     }
     mapp[][]=;
     cout<<bfs()<<endl;

     return ;
 }