dvs-panotracking编译运行

编译运行dvs-panotracking

> 编译dvs-panotracking之前首先需要安装imageutilities

　　. 源码下载 https://github.com/VLOGroup/imageutilities.git

　　. 安装CUDA 8.0，下载地址 https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive

　　. 安装openEXR

　　　　　　- 下载 ilmbase-2.2.0.tar.gz、openexr-2.2.0.tar.gz，地址 http://www.openexr.com/downloads.html，版本为2.2.0。(亲测2.3.0编译出错)

　　　　　　- 下载 zlib，下载地址 https://zlib.net/

　　　　　　- 参考安装教程 https://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68050.htm

　　. 编译imageutilities，这里会遇到一个问题：fatal error: helper_math.h: 没有那个文件或目录

　　　　　解决：修改imageutilities/CMakeLists.txt中${CUDA_SDK_ROOT_DIR}变量，将其替换为CUDA_Samples的根目录。

　　至此imageutilities编译成功。

> 编译dvs-panotracking

　　. 编译过程可能会出错，　　　　

　　　CMake Error at /home/likaiyue/SLAM/dvs-panotracking/imageutilities/ImageUtilitiesConfig.cmake:137 (message):
　　　　iucore marked as required but not found

　　    解决：修改imageutilities/build/cmake_install.cmake中的install_prefix，改为imageUtilities的路径 + imageUtilities

编译成功！！！

运行，命令如下 ./live_tracking_gui ../data/calib.txt，出现可视化界面后，选择events.txt进行加载。