ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot(5) - Interactive Makers

用interactive_makers控制Turtlebot移动

interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。

参考：

ref1：   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers

（groovy version）



   === rvizTutorialsInteractive Markers: Getting Started ===

   ref2：

   http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Interactive%20Markers%3A%20Getting%20Started



就应该实现ref1页面中，视频里的功能。

具体步骤：

在my_robot1的Terminal里运行：

 $ roslaunch rbx1_bringup turtlebot_minimal_create.launch

在my_Desktop的Terminal里运行：

 $ roslaunch turtlebot_interactive_markers interactive_markers.launch
 $ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch

前提是按ref1安装了turtlebot_interactive_markers:

 $ rosmake turtlebot_interactive_markers