HAL之定时器

一首先得对定时器的时钟与系统时钟的关系搞清楚，基本定时器的时钟来自APB1最大36MHZ.（定时器倍频值为1）

二 在STM32CubeMX中打开外设功能，时钟源选择内部；然后在配置定时器3中的参数设定中设定参数：

预分频值：N-1

计数周期：M-1

NVIC设定中打开定时器中断

三：NVIC设定中指定其抢占优先级和子优先级。

四：在MDK的软件中需要做2个事情：

4.1启动定时器：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

4.2 编写定时器回调函数：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，位置在main.c的后面或者timer.c中，因为别处已经用__WEAK修饰定义了，原则上位置随意。

五 Timer.c：

5.1 void MX_TIM3_Init(void)定时的基本设置

5.2 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle）：时钟使能和NVIC设置。