osg机械臂施工模拟
线程 0x2278 已退出,返回值为 0 (0x0)。
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3469 name: "楼板:常规 140 - 20+120:367023" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF94M" "楼板:常规 140 - 20+120:367023"
--------------final..
selectNodeName: "#3469=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3413 name: "楼板:常规 140 - 20+120:366551" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9zk" "楼板:常规 140 - 20+120:366551"
--------------final..
selectNodeName: "#3413=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3469 name: "楼板:常规 140 - 20+120:367023" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF94M" "楼板:常规 140 - 20+120:367023"
--------------final..
selectNodeName: "#3469=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3149 name: "楼板:常规 140 - 20+120:365989" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9qS" "楼板:常规 140 - 20+120:365989"
--------------final..
selectNodeName: "#3149=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 1689 name: "M_混凝土-矩形梁:300 x 600mm:364666" class: IfcBeam global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9Z3" "M_混凝土-矩形梁:300 x 600mm:364666"
--------------final..
selectNodeName: "#1689=IfcBeam group, representation 1, item 3, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3538 name: "基本墙:砖墙240mm:367856" class: IfcWallStandardCase global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF9H9" "基本墙:砖墙240mm:367856"
--------------final..
selectNodeName: "#3538=IfcWallStandardCase group, representation 1, item 0, meshset 0"
=====IfcTreeWidget==slotObjectsSelected1
IfcObjectAttributeExtraction =============
-----id: 3469 name: "楼板:常规 140 - 20+120:367023" class: IfcSlab global id: "006bBpRNnEKe6MNkkOF94M" "楼板:常规 140 - 20+120:367023"
--------------final..
selectNodeName: "#3469=IfcSlab group, representation 0, item 0, meshset 0"
线程 0x313c 已退出,返回值为 0 (0x0)。
h: 521 w: 1046
h: 512 w: 1046
h: 488 w: 1046
h: 468 w: 1046
h: 451 w: 1046
h: 441 w: 1046
h: 429 w: 1046
h: 428 w: 1046
h: 404 w: 1046
h: 382 w: 1046
h: 352 w: 1046
h: 319 w: 1046
h: 291 w: 1046
h: 256 w: 1046
h: 216 w: 1046
h: 176 w: 1046
h: 150 w: 1046
h: 176 w: 1046
h: 206 w: 1046
h: 232 w: 1046
h: 290 w: 1046
h: 327 w: 1046
h: 328 w: 1046
h: 385 w: 1046
h: 420 w: 1046
h: 447 w: 1046
h: 477 w: 1046
h: 509 w: 1046
h: 539 w: 1046
h: 555 w: 1046
h: 563 w: 1046
h: 576 w: 1046
h: 591 w: 1046
h: 597 w: 1046
h: 606 w: 1046
h: 633 w: 1046
h: 682 w: 1046
h: 684 w: 1046
h: 713 w: 1046
h: 723 w: 1046
h: 836 w: 1046
h: 723 w: 1046
h: 719 w: 1046
h: 717 w: 1046
h: 694 w: 1046
h: 662 w: 1046
h: 637 w: 1046
h: 614 w: 1046
h: 585 w: 1046
h: 581 w: 1046
h: 579 w: 1046
h: 565 w: 1046
h: 548 w: 1046
h: 546 w: 1046
h: 542 w: 1046
h: 539 w: 1046
h: 537 w: 1046
h: 512 w: 1046
h: 481 w: 1046
h: 454 w: 1046
h: 429 w: 1046
h: 424 w: 1046
h: 423 w: 1046
h: 420 w: 1046
h: 407 w: 1046
h: 402 w: 1046
h: 408 w: 1046
h: 429 w: 1046
h: 449 w: 1046
h: 456 w: 1046
h: 466 w: 1046
h: 486 w: 1046
h: 491 w: 1046
h: 492 w: 1046
h: 490 w: 1046
h: 480 w: 1046
h: 418 w: 1046
h: 416 w: 1046
h: 368 w: 1046
h: 358 w: 1046
h: 328 w: 1046
h: 286 w: 1046
h: 239 w: 1046
h: 229 w: 1046
h: 234 w: 1046
h: 269 w: 1046
h: 340 w: 1046
h: 373 w: 1046
h: 412 w: 1046
h: 431 w: 1046
h: 447 w: 1046
h: 463 w: 1046
h: 490 w: 1046
h: 496 w: 1046
h: 509 w: 1046
h: 513 w: 1046
h: 524 w: 1046
h: 532 w: 1046
h: 538 w: 1046
h: 539 w: 1046
//绑定信号
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmForwardDirectionRotationH_1()), this, SLOT(slotVCArmForwardDirectionRotationH()));
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmReverseDirectionRotationH_1()), this, SLOT(slotVCArmReverseDirectionRotationH()));
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmForwardDirectionRotationV_1()), this, SLOT(slotVCArmForwardDirectionRotationV()));
connect(vcArmEventHandler, SIGNAL(signalVCArmReverseDirectionRotationV_1()), this, SLOT(slotVCArmReverseDirectionRotationV()));


使用windeployqt工具来进行Qt的打包发布
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/articles/9530749.html
osg机械臂施工模拟的更多相关文章
- osg机械臂模拟
实现自由旋转
- 【BZOJ3506】排序机械臂(Splay)
[BZOJ3506]排序机械臂(Splay) 题面 神TMBZOJ没有题面,感谢SYC的题面 洛谷的题面也不错 题解 对于每次旋转的物体 显然可以预处理出来 现在只要模拟旋转操作就行了 至于在哪里放标 ...
- 机械臂运动学逆解(Analytical solution)
计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解.多解等情况.在机器人工作空间外的目标点显然是无解的.对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋 ...
- 使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化
三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...
- 基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)[转]
完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...
- ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++
Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿 进行运动规划 移动机器人本体 将物品添加 ...
- ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-
在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(i ...
- UR机械臂运动学正逆解方法
最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初 ...
- 机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件【转】
最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台, ...
随机推荐
- Log parser工具使用
Windows日志存放于目录“C:\Windows\System32\winevt\Logs”中, 在目录中可以找到“System”.“Setup”.“Application”.“Security” ...
- C++(三十四) — 友元函数、友元类
友元是可以访问类的私有成员和保护成员的外部函数.由 friend 修饰,不是本类的成员函数,但是在它的函数体中可以通过对象名访问本类的私有和保护成员. 友元关系不可传递,且是单向的. 友 ...
- Vue项目打包发布,配置Nginx
#user nobody; worker_processes 1; #error_log logs/error.log; #error_log logs/error.log notice; #erro ...
- 设计模式之命令模式-JS
理解命令模式 假设有一个快餐店,而我是该餐厅的点餐服务员,那么我一天的工作应该是这样的:当某位客人点餐或者打来订餐电话后,我会把他的需求都写在清单上,然后交给厨房,客人不用关心是哪些厨师帮他炒菜.我们 ...
- flask中使用ajax 处理前端请求,每隔一段时间请求不通的接口,结果展示同一页面
需求: flask中使用ajax 处理前端请求,每隔一段时间请求不通的接口,结果展示同一页面 用到 setTimeout方法,setTimeout(function(){},1000):setTime ...
- C#获取资源文件
System.Resources.ResourceManager rs = new System.Resources.ResourceManager("NetWebBrowser.Resou ...
- 加入redis缓存的 优 缺 点以及解决方案
redis(支持十万级的并发) 优点: 1.减轻数据库压力 2.增强系统的并发量 3.提高用户体验 缺点: 1.数据不一致(延迟更新) ...
- 一、RabbitMQ 基础理解
RabbitMQ,是一个使用 erlang 编写的 AMQP(高级消息队列协议)的服务实现,简单来说,就是一个功能强大的消息队列服务 概念理解: Producer: 消息发送者 RabbitMQ Vh ...
- 38 | 都说InnoDB好,那还要不要使用Memory引擎?
我在上一篇文章末尾留给你的问题是:两个 group by 语句都用了 order by null,为什么使用内存临时表得到的语句结果里,0 这个值在最后一行:而使用磁盘临时表得到的结果里,0 这个值在 ...
- Spring的注解@Qualifier用法
Spring的注解@Qualifier用法在Controller中需要注入service那么我的这个server有两个实现类如何区分开这两个impl呢?根据注入资源的注解不同实现的方式有一点小小的区别 ...