springboot Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

报错如下：

在请求目标中发现无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义。

原因是Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，添加了对于http头的验证。

就是添加了些规则去限制HTTP头的规范性

解决方法如下：

@Bean
public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
   TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
   factory.addConnectorCustomizers((TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]\\"));
   return factory;
}

还可以修改tomcat配置文件

在Tomcat的安装目录中，打开conf/server.xml文件，找到<Connector>节点

只需在刚刚的<Connector>标签中，加入relaxedPathChars="|{}[],%" 和 relaxedQueryChars="|{}[],%"即可，其中|后面的字符可以自己随意增减。