SysTick定时器

SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。下边小结了SysTick的相关寄存器。

关于Systick定时器的定时间隔10ms在程序中如何计算得到？

利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。

那么每次计数器减到0，经过的时间为：系统时钟周期 *计数器初值。我们使用100M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/100M，计数器的初值如果是1000000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/100M)*1000000= 0.01，即10ms。

以下程序展示了系统节拍定时器用作精确定时的初始化和使用方法。需要注意的是，系统节拍定时器的计数时钟来源于主时钟CCLK，这样其分辨率就更高。LPC1768在Fcclk=100MHz，装载到STRELOAD寄存器的值为0xF423F时，可产生精确的10ms定时。用户若需要产生的时间的精确定时，则可以向STRELOAD寄存器写入所想要设置的定时时间数值即可。