pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");

这个时候报错。

试了很多方法，有人说，targe t_link 时候 要link  pcl_visualization_libraries 尝试了依然不行，然后对比高博的一起做四，发现了

# 增加PCL库的依赖

FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization )

这里面，和前一节的有所不同，然后 就好了。

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