Modbus协议入门

1、Modbus协议是不是开源的，免费的？

标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

2、怎么传输，有线还是无线？

既可以有线传输如双绞线、光纤，也可以无线传输

3、Modbus的数据格式？

4、Modbus和RS485什么关系？

首先RS485是硬件层的协议，而Modbus是在这个硬件层之上的软件层协议，是应用层报文传输协议。

5、什么是主从机？

Modbus规约了主从机，主机要分别发送什么命令给从机。ModBus规定主从机之间数据的交互，需要遵循什么样的格式，如何保证数据在传输过程中不发生冲突。只要都遵循这个协议，那么不同厂家的主从机就可以共用了。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单。ModBus一般是工作在一主多从的场景，如下图：

6、为什么不直接使用java接入Modbus协议？

java可以接入Modbus，但是不适合搭建服务器(尤其是分布式)，更适合拿来做一个exe软件进行调试(利用Socket编程)。Modbus协议的报文都是二进制的，上手比较困难，java程序员更喜欢json格式的数据，还有Modbus不适合远距离传输(协议局限性、安全性)。

7、Modbus协议和MQTT协议的关系？

Modbus是多年前成为行业标准的协议，特别是在工业行业对实时要求比较高，工业都是本地通信，保证设备之间有序调度。而MQTT多用于分布式的云系统，传输距离远比工业现场远的多。

Modbus协议是请求/应答通信协议，mqtt是订阅发布协议。MQTT协议最少会用账号验证、鉴权、tls加密传输，还有QoS机制保证消息质量。

8、如何将Modbus协议转为MQTT协议？

使用MQTT网关设备(硬件)，串口服务器和DTU。串口服务器是通过网线接到路由器上实现数据传输的，DTU是通过运营商的网络来实现数据传输的。应用场合不同，现场方便布网，可以用串口服务器。现场不方便建设网络，可以用DTU。