控制自行车前进/后退/平衡等动作,有必要使用在控制方面使用人工智能算法吗,还是传统的PID算法就完全可以胜任?
直接说答案,用不到人工智能算法做控制,现在人工智能算法主要的应用领域为感知学习,比较典型的就是图像识别和自然语言对话系统,而在控制算法上人工智能的解决方案依然不是很成熟,目前世界上唯一一个宣布可以落地的是特斯拉的老马搞出的那个FSD的自动驾驶,除此之外就没有第二个使用智能控制算法落地的产品了。
像控制算法的一些经典场景,如:人形机器人、工业机器人、自动驾驶、自动控制小车、智能机械臂,等等,都是使用人工智能算法做感知(图像和语言两方面),而在控制算法上依旧使用传统的PID算法和rule-based算法。
地址:
https://www.youtube.com/watch?v=mT3vfSQePcs

控制自行车前进/后退/平衡等动作,有必要使用在控制方面使用人工智能算法吗,还是传统的PID算法就完全可以胜任?的更多相关文章
- PID算法 旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴后边会更新。
我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系 ...
- PID算法通俗理解,平衡车,倒立摆,适合不理解PID算法的人来看!
先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu ...
- CSS控制文本超出指定宽度后用省略号代替,CSS控制文本不换行
CSS控制文本超出指定宽度后用省略号代替,CSS控制文本不换行. 一般的文字截断(适用于内联与块): .text-overflow { display:block;/*内联对象需加*/ ...
- PID算法控制简单理解
1 传统的位式控制算法 用户期望值Sv(设定值)经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上(像MOS管等)对控制对象进行控制(步进电机.加热器等),控制对象的当前值(Pv)如速度通过传 ...
- PID算法控制直流电机笔记
1.将偏差的比例.积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器.简单说就是根据系统的误差,利用比例.积分.微分计算出控制量进行控制. 2.为什么需要P ...
- 从零开始搭建前端监控系统(三)——实现控制iframe前进后退
前言 本系列文章旨在讲解如何从零开始搭建前端监控系统. 项目已经开源 项目地址: https://github.com/bombayjs/bombayjs (web sdk) https://gith ...
- C 语言函数手册:涵盖字符测试、字符串操作、内存管理、时间换算、数学计算、文件操作、进程管理、文件权限控制、信号处理、接口处理、环境变量、终端控制
1. 字符测试函数 函数 说明 isascii() 判断字符是否为ASCII码字符 2. 字符串操作 函数 说明 gcvt() 将浮点型数转换为字符串(四舍五入) index() 查找字符串并返回首次 ...
- k8s结合jumpserver做kubectl权限控制 用户在多个namespaces的访问权限 rbac权限控制
圈子太小,做人留一面,日后好相见. 其实这个文章就是用户用jumpserver登录到k8s master节点 然后执行kubectl的时候只有自己namespaces的所有权限. 背景 1,k8s 有 ...
- 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...
- PID控制器的应用:控制网络爬虫抓取速度
一.初识PID控制器 冬天乡下人喜欢烤火取暖,常见的情形就是四人围着麻将桌,桌底放一盆碳火.有人觉得火不够大,那加点木炭吧,还不够,再加点.片刻之后,又觉得火太大,脚都快被烤熟了,那就取出一些木碳…… ...
随机推荐
- Nodejs fs模块 全局变量
fs模块提供了用于与文件进行交互相关方法 const fs = require('fs') # 写入数据 fs.writeFile(文件,数据,err=>{}) # 读取文件中数据 fs.rea ...
- 算法学习笔记(13): Manacher算法
Manacher算法 形象的被译为马拉车算法 这个算法用于处理简单的回文字符串的问题.可以在 \(O(n)\) 的复杂度内处理出每一个位置为中心的回文串的最长长度. 为了避免出现偶数长度的回文串,导致 ...
- m3u8文件转换mp4 ffmpeg
m3u8文件转换mp4 ffmpeg 命令行执行下面语句: ffmpeg -i input.m3u8 -c copy output.mp4 ffmpeg.exe 和 input.m3u8 放在同一目录 ...
- vmware 虚拟WIN10 chrome核心浏览器部分菜单花掉
解决方法:在vmware 显示器设置中,关闭"加速 3D 图形".
- undefined,null 和 undeclared 有什么区别?
a.null表示"没有对象",即该处不应该有值,转为数值时为0.典型用法是:作为函数的参数,表示该函数的参数不是对象.作 为对象原型链的终点. b.undefined表 ...
- Unity UI优化
UI优化 动静分离.拆分UI.预加载.字体拆分.滚屏优化.网格重构优化.展示关闭优化.对象池.贴图优化.图集拼接优化.UI业务逻辑中GC优化等. 一.动静分离 ** 问题:**unity中UGUI系统 ...
- 架构师必知的11种API性能优化方法
前言 接口性能优化是后端开发人员经常碰到的一道面试题,因为它是一个跟开发语言无关的公共问题. 这个问题既可以很简单,也可以相当复杂. 有时候,只需要添加一个索引就能解决. 有时候,代码需要进行重构. ...
- 免费的Java主流jdk发行版本有哪些?
Java的特点是百花齐放,不像c#或者go只有一家主导.oracle jdk收费了,没关系,不是只有它可用.java还有很多免费的主流的jdk发行版本,记录下来备忘. OpenJDK - 官方网站 - ...
- Java常用的十大开源工具类库总结
以下是个人总结的Java常用的十大开源工具类库,根据具体需求和项目,可以选择合适的工具类库来提高开发效率.1. Apache Commons:Apache Commons是一个开源的工具类库,提供了大 ...
- 10分钟掌握Python缓存
全文速览 python的不同缓存组件的使用场景和使用样例 cachetools的使用 项目背景 代码检查项目,需要存储每一步检查的中间结果,最终把结果汇总并写入文件中 在中间结果的存储中 可以使用co ...