ESP32 environment ubuntu

ubuntu官方用的是16.04版本的，阿里源下载地址：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/     用官方版本的好处就是省的搞一堆各种错误出来；

ubuntu系统安装好之后，sudo apt-get upgrade，先升级，保证系统稳定性；

安装工具链的依赖：sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-seria  （直接按照这个来，官方那个有点问题）；

创建ESP32的工作目录： sudo mkdir /ESP32   直接在根目录下，设置文档属性归属当前用户： sudo chown user:user /esp32 (代码中的user就是你的终端中每次输入命令符的地方前面@的前面就是用户名)；

在刚才创建的目录下面创建三个文件夹 mkdir crossTools demos sources;

cd  /ESP32/crossTools        然后下载工具链，wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz, 下载之后再解压： tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz；

解压之后的工具链添加到 sudo vim /etc/profile中：export PATH=$PATH:/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin，然后source /etc/profile生效一下， source命令的意思就是到下边目录去更新执行一下，然后用下面的指令检查是否安装成功xtensa-esp32-elf-gcc -v；

然后 cd /ESP32/sources  下载IDF开发SDK：git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git，esp_idf也要在/etc/profile中登记，export IDF_PATH=/esp32/sources/esp-idf；

将ESP_IDF下面的hello_world示例拷贝到demos中，这个地方注意拷贝的命令格式，可以自行度娘，然后make menuconfig,配置menuconfig之后在工程的根目录下生成了一个build文件夹和一个sdkconfig文件；

make all 编译项目文件；