PIO学习

边沿捕获

　　　PIO可以对输入进行边沿捕获，它可以捕获上升沿、下降沿和双沿，当检测到边沿时PIO会把它存在edgecapture 寄存器之内；

　　打开Synchronously capture 时，会生成一个边沿捕获寄存器，edgecapture ，

Enable bit-clearing for edge capture register 打开之后，可以清除单独位的沿捕获寄存器，清除给定的位时，要向相应的捕获寄存器写入1；

如果Enable bit-clearing for edge capture register 关闭，向edgecaputre写入任何值都会清楚所有寄存器中所有位，否则写入1到指定的位只

清除该位。

IRQ生成

打开Generate IRQ 选项之后生成interruptmask 寄存器，关闭时则不存在；

中断mask决定那个输入端口可以触发中断。interruptmask 寄存器来控制。

Level-sensitive ：检测到高电平时触发中断，所以如果输入为低电平，可以在输入端加个非门。

Edge-sensitive ：当edgecapture寄存器中的指定位为高时，PIO IP生成中断；

所以可以说，电平中断应该是检测输入寄存器，边沿中断检测的是edgecapture寄存器。edgecapture的值是不能自动清除的，需要清除，所以触发中断后要清除该位。

direction Register :该寄存器只存在于双向口。

interruptmask Register ：设置相应的PIO输入，打开或者关闭相应位的中断；复位之后寄存器为0，关闭所有中断。

outset and outclear Register ：Enable individual bit set/clear output register
打开存在该寄存器。