1. 安装xterm

sudo apt-get install xterm

2. 在launch文件中添加如下内容:

<node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args">

.....

</node>

3. launch该文件的时候就会自动启动gdb调试

4. gdb 调试相关指令

roslaunch & gdb 调试指南（待补充）的更多相关文章

  1. GDB调试指南-变量查看

    前言 在启动调试以及设置断点之后,就到了我们非常关键的一步-查看变量.GDB调试最大的目的之一就是走查代码,查看运行结果是否符合预期.既然如此,我们就不得不了解一些查看各种类型变量的方法,以帮助我们进 ...

  2. [原创]GDB调试指南-断点设置

    前言 上篇<GDB调试指南-启动调试>我们讲到了GDB启动调试的多种方式,分别应用于多种场景.今天我们来介绍一下断点设置的多种方式. 为何要设置断点 在介绍之前,我们首先需要了解,为什么需 ...

  3. GDB调试指南-单步调试

    前言 前面通过<启动调试>,<断点设置>,<变量查看>,我们已经了解了GDB基本的启动,设置断点,查看变量等,如果这些内容你还不知道,建议先回顾一下前面的内容.在启 ...

  4. GDB 调试指南

    本文首发于我的公众号 Linux云计算网络(id: cloud_dev),专注于干货分享,号内有 10T 书籍和视频资源,后台回复 「1024」 即可领取,欢迎大家关注,二维码文末可以扫. 00 介绍 ...

  5. GDB调试指南-启动调试

    前言 GDB(GNU Debugger)是UNIX及UNIX-like下的强大调试工具,可以调试ada, c, c++, asm, minimal, d, fortran, objective-c, ...

  6. gdb 调试入门，大牛写的高质量指南

    引用自:http://blog.jobbole.com/107759/ gdb 调试 ncurses 全过程: 发现网上的“gdb 示例”只有命令而没有对应的输出,我有点不满意.gdb 是 GNU 调 ...

  7. GDB调试器

    /*this project used for gdb debug c programs*//*At first,using compile command turn out the executab ...

  8. linux内核调试指南

    linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 ...

  9. windows下配置 GNU的gdb调试功能

    1.配置 修改环境变量(前提电脑中存在gdb.exe) 1. 我的电脑->属性->环境......在path那一项后面添加你DEV-C++ Bin目录的路径(gdb.exe所在目录),如: ...

随机推荐

  1. php解析文本文件呈现在表格上

    name.txt如下 1 | 朱芳 | 18 | b.unyrl@tpwpqt.st | http://XEP.VC 2 | 康丽 | 22 | e.ifmc@fyvutpzio.pro | http ...

  2. （转载）python： getopt的使用；

    注: 该文转载于https://blog.csdn.net/tianzhu123/article/details/7655499python中 getopt 模块, 该模块是专门用来处理命令行参数的 ...

  3. angular 中自己常用的下拉框获取值方法

    方法一 HTML页中 <select name="" id="if02" data-first-option="true" (chan ...

  4. Spring容器初始话原理图

    l 主流程入口: ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext(“spring.xml”) l ClassPathXm ...

  5. Linux_查找文件

    1.查找文件 (1)通过文件名查找 find / -name jdbc.properties (2)根据部分文件名查找 find /etc -name *srm* find /etc -name sr ...

  6. 面向对象【林老师版】：面向过程vs面向对象（一）

    一.面向过程 1.引子 面向过程:核心是过程二字,过程指的是解决问题的步骤,设计一条流水线,机械式的思维方式优点:复杂的问题流程化,进而简单化缺点:可扩展性差 2.验证代码 import json i ...

  7. Python复习笔记（六）网络编程(udp/tcp)

    一.网络-udp(用户数据报协议) 用户数据报协议 类似写信,不安全,数据有可能丢 1.1 ip地址 注意: IP地址127.0.0.1 ~ 127.255.255.255 用于回路测试 私有ip地址 ...

  8. 在py文件中设置文件头

    在写python文件的时候有时需要记录作者.创建时间等时间,因此可以给python文件设置文件头,这里以PyCharm为例介绍设置步骤: 1. 打开PyCharm,依次点击Setting-----Ed ...

  9. js对象，字符串 互相 转换

     JSON.stringify(jsonobj);    //可以将json对象转换成json字符串 反过来: JSON.parse(jsonstr);     //可以将json字符串转换成json ...

  10. 十九、Linux 进程与信号---环境表

    19.1 环境表 19.1.1 介绍 这是启动例程的第二各作用,搜集环境表,然后传递给主函数. 环境表就是一个指针数组.      环境表 每个进程都有一个独立的环境表 初始的环境表继承自父进程 主函 ...