C# 调用c++报错可能性分析

1.在调用之前，可以用工具（Dependency）检测下c++库所依赖的文件，看是否有错误。如果有错误，请先下补充所需运行环境。

2.如果c++ 函数 形参需要C#传入结构体，可如下：

 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//作用：按顺序排列，防止C#编译器打乱，起到与C++那边保持一致。
 public struct mwEdgeFileHeader
 {
 uint type;    //切面数据文件头类型固定为0xFF0000F1
 uint version;    //初始版本为1,更改后依次提升
 uint length;    //头信息的长度，字节为单位，此为20
 uint content_offset;    //存储的数据起始在文件中的偏移量，此为20+1
 uint content_length;    //存储的数据长度
 };

如果 上面结构体中有数组，C#定义结构体，必须指明结构体的长度。注意：c++端必须指明数组长度，不可使用动态长度（目前我测试的时候是这样子，可能不全，希望有遇到能动态的朋友，私信我，大家一起探讨下，谢谢！）

c++代码：

 typedef struct _edgefile{
     char name[];                //此数据对应图像文件的名字
     uint32_t width;                //图像的宽度
     uint32_t height;            //图像的高度
     double center_x;            //瞳孔X轴方向位置
     double center_y;            //瞳孔Y轴方向位置
     double pupils_dia;            //瞳孔的直径
     double coef[];                //侧面图像校正矩阵
     double ratio[];            //侧面图像和正面图像的像素长
     uint32_t info_count;        //所包含的边缘信息的数量
 }mwEdgeContents;

C#转换代码：

     [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
     public struct mwEdgeContents
     {
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         public char[] name;                //此数据对应图像文件的名字
         public UInt32 width;                //图像的宽度
         public UInt32 height;            //图像的高度
         public double center_x;            //瞳孔X轴方向位置
         public double center_y;            //瞳孔Y轴方向位置
         public double pupils_dia;            //瞳孔的直径
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         public double[] coef;                //侧面图像校正矩阵
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         public double[] ratio;            //侧面图像和正面图像的像素长
         public UInt32 info_count;        //所包含的边缘信息的数量
     };

3.如果c++ 函数 返回值是结构体指针，C# 请用intptr接收，然后C#再把intptr转结构体，如下：

C#翻译的结构体：

  [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
     public struct MwEdges
     {
         UInt32 count;
         UInt32 lenght;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p11;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p12;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p21;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p22;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p31;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p32;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p41;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p42;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p51;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         double[] p52;
         [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
         Point[]    poiAngle;
         double dAngle;
     };

C#调用该结构体：

   string filename = (Directory.GetCurrentDirectory() + "\\20140707143436\\result\\" + "flank01L.edg");
             MwEdges picCfg = new MwEdges();
             int size = Marshal.SizeOf(picCfg);
             byte[] bPicCfg = new byte[size];

             //即调用某个函数从C++的Dll获取到结构体的bPicCfg，如果这个函数调用失败或者不调用，则不会出现问题。
             IntPtr ipPicCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);
             Marshal.Copy(bPicCfg, , ipPicCfg, bPicCfg.Length);

             //问题出现在这里。运行时报 引发类型为“System.ExecutionEngineException”的异常。 这个错误。
             IntPtr data = ReadEdgeDatas(filename);
             picCfg = (MwEdges)Marshal.PtrToStructure(data, picCfg.GetType());

文章写的有点乱，但主要目的还是为了解决C#调用c++库问题，如果文章还是没有看懂的，请各位朋友自行下载源代码，调试看看。

http://files.cnblogs.com/ltlly/testCSharpUseC.rar