在orangepi 3 lts使用high speed timer

概述

在allwin H6的用户手册上可以发现全志H6芯片支持普通计时器和高速计时器。

普通计时器可以处理低频定时任务，其时钟源包括LOSC和OSC，前者频率为32768Hz，后者为24MHz。

高数计时器专门用于高频定时任务，其时钟源为ahb1，其时钟频率高达200MHz。

本篇主要关注高速计时器，英文全称High Speed Timer，简称hst。

HST

高速计时器最高频率可达200MHz，它有两个分频参数，一个是预分频系数(pre-scaler)，另一个间隔计数(interval)。

所以hst的工作频率计算方式为：hst_clk = 200MHz / pre-sacle / interval

预分频系数有效值有1、2、4、8、16，在HS_TMR0_CTRL_REG中指定。

间隔计数长度为56bit，由HS_TMR0_INTV_LO_REG和HS_TMR0_INTV_HI_REG共同指定。

设备树

在orangepi官方提供linux4.9系统源码中，相关的设备树文件并没有hst的具体定义，所以需要手动添加hst的定义。

在设备树soc@03000000字段的包含下添加hst定义

hstimer0x03005000 {
	#address-cells = <0x1>;
	#size-cells = <0x0>;
	compatible = "allwinner,sunxi-hst";
	reg = <0x0 0x3005000 0x0 0x400>;
	interrupts = <0x0 0x2E 0x4>;
	clocks = <0x2E>;
	status = "okay";
};

为clocks字段包含下的hstimer字段为添加phandle属性

hstimer {
	#clock-cells = <0x0>;
	compatible = "allwinner,periph-clock";
	clock-output-names = "hstimer";
	linux,phandle = <0x2E>;
	phandle = <0x2E>;
};

关于hstimer0x03005000中的中断号

查看全志芯片用户手册GIC一章，可查到hst的硬件中断号。

从列表中可以看到hst的硬件中断号为78，但是在设备树中的中断号是按组划分的，所以设备树中填入的不是78。

从手册上的中断源表格中看到，前32项分别为SGI和PPI中断，所以设备树中的中断号要从32开始算，即HST在设备树中的中断号为78-32=46。

关于hstimer中的phandle

该字段的值在整个设备树文件中不能重复，而刚好0x2E是未使用值。

测试

驱动和测试代码点击此处

测试效果



测试中使用的间隔计数为1000000，预分频系数为1，故hst的工作频率为200。通过比较实际中断的次数和预期值来确认hst是否工作正常