Description

gty又虐了一场比赛,被虐的蒟蒻们决定吊打gty。gty见大势不好机智的分出了n个分身,但还是被人多势众的蒟蒻抓住了。蒟蒻们将n个gty吊在n根绳子上,每根绳子穿过天台的一个洞。这n根绳子有一个公共的绳结x。吊好gty后蒟蒻们发现由于每个gty重力不同,绳结x在移动。蒟蒻wangxz脑洞大开的决定计算出x最后停留处的坐标,由于他太弱了决定向你求助。不计摩擦,不计能量损失,由于gty足够矮所以不会掉到地上。

Input

输入第一行为一个正整数n(1<=n<=10000),表示gty的数目。

接下来n行,每行三个整数xi,yi,wi,表示第i个gty的横坐标,纵坐标和重力。

对于20%的数据,gty排列成一条直线。

对于50%的数据,1<=n<=1000。

对于100%的数据,1<=n<=10000,-100000<=xi,yi<=100000

Output

输出1行两个浮点数(保留到小数点后3位),表示最终x的横、纵坐标。

Sample Input

3

0 0 1

0 2 1

1 1 1

Sample Output

0.577 1.000


模拟退火板子题

每次在平面上随机一个靠近当前答案的点,看一看是不是可以更新答案,然后就重复这个过程,每次缩小枚举范围就好了


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 10005
int n;
double mind=1e18;
struct Node{double x,y,val;}a[N],ans;
double dis(Node a,Node b){
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
double judge(Node t){
double res=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
res+=a[i].val*dis(t,a[i]);
if(res<mind)mind=res,ans=t;
return res;
}
double Random(){
return (double)rand()/RAND_MAX;
}
void solve(double T){
Node t=ans,tmp;
while(T>0.001){
tmp.x=t.x+T*(Random()*2-1);
tmp.y=t.y+T*(Random()*2-1);
double dE=judge(t)-judge(tmp);
if(dE>0||Random()<=exp(dE/T))t=tmp;
T*=0.98;
}
for(int i=1;i<=1000;i++){
tmp.x=ans.x+T*(Random()*2-1);
tmp.y=ans.y+T*(Random()*2-1);
judge(tmp);
}
}
int main(){
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++){
scanf("%lf%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].val);
ans.x+=a[i].x;
ans.y+=a[i].y;
}
ans.x/=n;
ans.y/=n;
solve(1001.0);
printf("%.3lf %.3lf",ans.x,ans.y);
return 0;
}

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