https://sourceforge.net/p/cadcdev/lwip/ci/491e00038f26dc5d775f120aa49519a066819ebf/tree/kos/sio.c

/* KallistiOS ##version##

   sio.c
Copyright (C)2004 Dan Potter
*/ #include <dc/scif.h>
#include <kos/thread.h>
#include <lwip/lwip.h>
#include "lwip/sio.h" /*
This implements the serial I/O interface for lwIP to use PPP for serial
connections. This hooks straight to dbgio right now but could easily
be swapped over to use the modem stuff.
*/ static volatile int sio_abort = ; sio_fd_t sio_open(u8_t foo) {
int i; sio_abort = ; // Clear out anything in the buffer already
i = ;
while (scif_read() != -)
i++;
if (i)
printf("sio: cleared %d initial chars\n", i); return NULL;
} void sio_send(u8_t ch, sio_fd_t foo) {
scif_write(ch);
scif_flush();
} u8_t sio_recv(sio_fd_t foo) {
int ch; do {
ch = scif_read();
if (ch == -)
thd_sleep();
} while (ch == - && !sio_abort); sio_abort = ;
return ch;
} // I *think* this is right, but sio_* seems to be totally
// undocumented like so many things in lwIP.
u32_t sio_read(sio_fd_t foo, u8_t *outbuf, u32_t bufmax) {
int i, ch; for (i=; i<bufmax && !sio_abort; i++) {
ch = scif_read();
if (ch == -) {
if (i == ) {
thd_sleep();
i--;
continue;
} else
break;
}
outbuf[i] = ch;
} sio_abort = ;
return i;
} // Ditto on the comment for sio_read.
u32_t sio_write(sio_fd_t foo, u8_t *buf, u32_t buflen) {
int i; for (i=; i<buflen && !sio_abort; i++)
scif_write(buf[i]);
scif_flush(); sio_abort = ;
return buflen;
} void sio_read_abort(sio_fd_t foo) {
sio_abort = ;
printf("sio_read_abort called\n");
while (sio_abort)
thd_sleep();
}

上面这个实现似乎没有实现block

下面的实现,一开始while死循环处没有加Delay(1);,结果,其它任务根本起不来,

后来,加了一个Delay(1);之后,其它任务就能起来了。

即使没有Delay(1);,任务调度不是也应该能调度其它任务吗???

/**
* Reads from the serial device.
*
* @param fd serial device handle
* @param data pointer to data buffer for receiving
* @param len maximum length (in bytes) of data to receive
* @return number of bytes actually received - may be 0 if aborted by sio_read_abort
*
* @note This function will block until data can be received. The blocking
* can be cancelled by calling sio_read_abort().
*/
u32_t sio_read(sio_fd_t fd, u8_t *data, u32_t len)
{
if(len >= )
{
if(fd.UartNo == )
{
while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == RESET) {Delay();}
{
*data =(u8)USART_ReceiveData(USART1);
return ;
}
}
else if(fd.UartNo == )
{
while(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == RESET)
{
*data =(u8)USART_ReceiveData(USART3);
return ;
}
}
else if(fd.UartNo == )
{
while(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) == RESET)
{
*data =(u8)USART_ReceiveData(UART5);
return ;
}
}
else if(fd.UartNo == )
{
while(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) == RESET)
{
*data =(u8)USART_ReceiveData(USART6);
return ;
}
}
}
return ;
}

另外,上面没有实现多字节读取,读取len个,也没有实现abort,可以参考最开始的例子。

目前系统中所有任务的优先级分配如下,空闲任务优先级为0,最大优先级是8:

Main_task    1

ToggleLed4   2

tcpip task      6

udp task                 5

eth input       7

slip input       7

slip接收任务如下:

#if SLIP_USE_RX_THREAD
/**
* The SLIP input thread.
*
* Feed the IP layer with incoming packets
*
* @param nf the lwip network interface structure for this slipif
*/
static void
slipif_loop_thread(void *nf)
{
u8_t c;
struct netif *netif = (struct netif *)nf;
struct slipif_priv *priv = (struct slipif_priv *)netif->state; while () {
if (sio_tryread(priv->sd, &c, ) > ) {
slipif_rxbyte_input(netif, c);
}
}
}
#endif /* SLIP_USE_RX_THREAD */

slip接收任务是死循环,没有自动结束,而且优先级是最高的7,因此,slip任务会一直运行,其它任务都无法打断(led、udp任务无法执行)。

在read的while中加Delay(1);可以,而且,这里的Delay(1)得是用的操作系统的delay,如下:

/**
* @brief Inserts a delay time.
* @param nCount: number of Ticks to delay.
* @retval None
*/
void Delay(uint32_t nCount)
{
vTaskDelay(nCount);
}

vTaskDelay就是FreeRTOS操作系统自带的延时函数。因为,操作系统在执行该任务的delay过程中,会去执行其它任务,因此,其它低优先级任务得以继续执行。

如果delay这里用for 100次的这种方式,仍然是不行的,操作系统仍然不能切换到其它任务。

关于vTaskDelay可以看这篇博文http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148

需要对整个系统的不同任务、优先级好好了解清楚。

对于高优先级任务,需要执行完就立刻挂起或阻塞,以让其它低优先级任务得以执行。

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