树莓派上 安装并 运行opencv

1.先安装依赖项

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

2.下载编译opencv

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.13/opencv-2.4.13.zip/download opencv-2.4.13.zip

解压以后，在其目录中创建一个文件夹build，进入该文件夹， 使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make       #非常慢

最后

sudo make install
#更新搜索动态链接库
sudo ldconfig

3. 测试

    //读取一张图片，转化成黑白的
    #include <opencv2/core/core.hpp>
    #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <iostream>
    using namespace cv;
    using namespace std;
    int main (int argc, char **argv)
    {
        Mat image, image_gray;
        image = imread("1.jpg");  

        cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
        namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  

        imshow("image", image);
        imshow("image gray", image_gray);  

        waitKey();
        return ;
    }  

需要写makefile文件：

#头文件
INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
#扩展库
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
# 目标文件
SOURCES = test.cpp
# 可执行文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

注意：可执行动作前是Tab不是空格！

PS：2.4.10安装在raspberry pi3 上make时报错，而2.4.13没有问题

参考：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/40988101