osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放 转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放 转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明 首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向 下面来学习矩阵变换操作 首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<

OSG世界坐标转屏幕坐标 #define M(row,col) m[col * 4 + row] void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4]){    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];    out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * i

osg::Node* createBase(const osg::Vec3& center,float radius) { ; ; *radius; *radius; osg::Vec3 v000(center - osg::Vec3(width*0.5f,height*0.5f,0.0f)); osg::Vec3 dx(osg::Vec3(width/((float)numTilesX),0.0,0.0f)); osg::Vec3 dy(osg::Vec3(0.0f,height/((floa

我们都知道,OpenGL规定矩阵使用列主序存储,即glLoadMatrix等函数要求输入的数组是按列主序存储的矩阵.然而,一个很奇怪的事实是,OSG中矩阵存储是使用的标准C二维数组(行主序),并且也是直接将行主序存储的矩阵元素作为参数传递给glLoadMatrix调用的. 另外一个奇怪的事实是,OpenGL规定的对顶点应用矩阵变换使用左乘(即把顶点坐标看做列向量,变换写做M*P),而OSG规定使用右乘(即把顶点坐标看作行向量,变换写做P*M). 然而,这两个奇怪的事实绝不是OSG设计上的失误,而

OSG中的HUD 所谓HUD节点,说白了就是无论三维场景中的内容怎么改变,它都能在屏幕上固定位置显示的节点. 实现要点: 关闭光照,不受场景光照影响,所有内容以同一亮度显示 关闭深度测试 调整渲染顺序,使它的内容最后绘制 设定参考贴为绝对型:setReferenceFrame(osg::Transform:ABSOLUTE_RF) 使其不受父节点变换的影响:setMatrix(osg::Matrix::identity()) 使用平行投影,设定虚拟投影窗口的大小,这个窗口的大小决定了后面绘制的图

OSG模型简单控制 转自:http://milkcu.sintune.net/blog/archives/1392673560.html 结点基本操作 添加结点 OSG中使用osg::Node和osg::Group装载模型,Node是Group的父类. 可以通过下面代码再场景中显示多个模型: #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> int main(void) {

osg实例介绍 转自:http://blog.csdn.net/yungis/article/list/1 [原]osgmotionblur例子 该例子演示了运动模糊的效果.一下内容是转自网上的:原理:引用内容对于运动画面,将当前帧画面与上一帧画面进行alpha融合,以产生出残影——运动模糊效果.通过使用累积缓存来完成这项工作.OpenGL提供一个累积缓存,可以用来存储当前指定的颜色缓存里面的内容,并进行一定的运算操作.通过函数glAccum可以对累积缓存进行操作. glAccum介绍如下:引用

关于OPenGL和OSG的矩阵 矩阵真的是一个很神奇的数学工具, 虽然单纯从数学上看, 它并没有什么特别的意义, 但一旦用到空间中的坐标变换,它就“一遇风云便成龙”, 大显神威了.简单的工具实现了复杂的功能,便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的.下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵. 1 转换矩阵的原理 OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:               [Xx, Yx, Zx, Tx]              [Xy, Yy, Zy, Ty] M   =      [

//绕着与axis平行的任意轴旋转 void rotate(const std::string& name, float angle, osg::Vec3 axisPos, osg::Vec3 axis) { AniNodeMap::iterator itr = _anMap.find(name); if(itr != _anMap.end()) { osg::Quat quat; quat.makeRotate(angle, axis); //先移动到axis,旋转,然后再移动到axisPos

场景图形采用一种自顶向下的,分层的树状数据结构来组织空间数据集,以提高渲染的效率 场景图形树结构的顶部是一个根节点,从根节点向下延伸,各个组节点中均包含了几何信息和用于控制其外观的渲染状态信息.根节点和各个组节点都可以有零个(实际上是没有执行任何操作)或多个子成员.在场景图形的最底部,各个叶节点包含了构成场景中物体的实际几何信息. Osg程序使用组节点来组织和排列场景中的几何体. 场景图形通常包含了多种类型的节点以执行各种各样的用户功能,例如开关节点可以设置其子节点可用或不可用,细节层次节点(L

OSG实现场景漫游 下面的代码将可以实现场景模型的导入,然后在里面任意行走,于此同时还实现了碰撞检测. 源代码下载地址: /* * File : Travel.cpp * Description : * Author : GuoShaoHao * E-mail : gsh0913@qq.com * Date : 2011/01/08 * * CopyRight @ South China Institute of Software Engineering,.GZU * */ #include <

例:geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 来指定要利用这些数据生成一个怎么样的形状. 该行代码中,使用DrawArrays类向Geometry类送入了新几何体的信息,即,该几何体是一个QUADS,它的顶点坐标从索引数组中读入,从第1个索引值开始,共读入4个索引值,组成一个四边形图形. 几何体的形状参数除了QUADS之外,还有数种方式,以用于不同的用户需求,列表如下: POINTS 绘制点

在初级版上,进行新的漫游方式调整 头文件: #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarth/Viewpoint> #include <osgEarth/GeoData> class EarthWalkManipulator :public osgGA::CameraManipulator

由于受够了OE的漫游器,想搞个可以在全球飞行的漫游器,所以就做了一个: 请无视我的起名规则······ 类头文件:EarthWalkManipulator.h #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarth/Viewpoint> #include <osgEarth/GeoData> c

OSG的组成结构 核心结构 OSG的功能类采用“命名空间+类名称”的形式来命名.命名空间的命名方式为:第一个单词小写,后继单词的首字母大写,例如osg.osgUtil.osgViewer等:类的名称则采用每个单词首字母大写的组合,例如MatrixTransform.NodeVisitor等.功能类成员函数使用小写字幕开头,之后每个单词的首字母大写,例如setMatrix().setAttributeAndModes()等,如果试图描述某个功能类的成员函数,通常使用如下方式书写:osg::Matr

#include<osgViewer\Viewer> #include<osg\Node> #include<osg\Geode> #include<osg\Group> #include<osg\MatrixTransform> #include<osgDB\ReadFile> #include<osgDB\WriteFile> #include<osgUtil\Optimizer> int main() {

VCNodeMatrix.h #pragma once #include <osgViewer/Viewer> #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <osgViewer/CompositeViewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/Geode> #include <osg/Node> #include <osgGA

这个例子演示了在多个窗口中创建多个相机,函数的代码如下: void multiWindowMultipleCameras(osgViewer::Viewer& viewer,bool multipleScreens) { osg::GraphicsContext::WindowingSystemInterface* wsi = osg::GraphicsContext::getWindowingSystemInterface(); if (!wsi) { osg::notify(osg::NOT

对于从未接触过OSG的我来说,首先需要一个入门教程.在OSG论坛逛了半天,再加上google,最终决定使用<OSG程序设计>这本书. 下面就贴出书中的第一个例子:Hello World. 使用vs2010新建一个win32控制台应用程序,然后配置一下osg环境,接下来就可以上代码了. //库文件:osgDBd.lib.osgViewerd.lib #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> void mai