在妙算TK1上安装ros后，插上usb串口竟然没有驱动

无奈装

从http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#Linux下载 cp210x的驱动

编译生成cp210x.ko

insmod cp210x.ko，就可以看到ttyUSB0了。

另外我们还需要ubuntu上电自动加载驱动模块

步骤如下

1. depmod -a

2. 在/etc/modules加入cp210x

3. 拷贝cp210x.ko到/lib/modules/.../kernel/drivers/usb/serial

4.sudo modprobe -r cp210x
5.sudo modprobe cp210x

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