1.log文件的位置:

log file: /home/wang/.ros/log/...

1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h

2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的

3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log

其中：节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的。

rospy.loginfo("Voice navigation terminated.")

print是将信息显示到控制台，而rospy.loginfo将信息显示到控制台的同时也写入log文件

2.rosnode -h 和 rostopic -h十分有用

例如：rosout节点

wang@wang:~$ rosnode info /rosout
--------------------------------------------------------------------------------
Node [/rosout]
Publications:
 * /rosout_agg [rosgraph_msgs/Log]

Subscriptions:
 * /rosout [unknown type]

Services:
 * /rosout/get_loggers
 * /rosout/set_logger_level

contacting node http://wang:51257/ ...
Pid: 2522

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