完整的Socket代码

先上图

列举一个通信协议

网关发送环境数据

此网关设备所对应的所有传感器参数，格式如下：

网关发送：

包长度+KEY值+请求类型+发送者+接收者+消息类型+消息内容

说明：

包长度：short int型(16位)，除本字段外，后面所跟的所有数据字节数；

标识符：int32型，固定值:0x987656789;

请求类型：int32型，数据通信：3;

发送者：string，终端编号，如：11170303001，格式：长度(int)+发送者字符串的Unicode编码（长度是指发送者的Unicode编码后的字节数）；

接收者：string，服务器编号，如：server，格式：长度(int)+发送者字符串的Unicode编码（长度是指发送者的Unicode编码后的字节数）；

消息内型：int32型，当前环境参数：146;

消息内容：所有控制口开关状态及环境参数，其格式如下

输出状态+输入状态+传感器数量N+传感器数据 * N

说明：

输出状态：控制器开关量输出状态，long 型(64位),此变量每一位表示一个开关的状态，1表示开，0表示关；

输入状态：控制器开关量输入状态，long 型(64位),此变量每一位表示一个输入的状态，1表示有输入，0表示无输入。最低位用于手自动状态指示。

传感器数量：byte型，指的是传感器数量

传感器数据：格式为：位置+类型+地址+参数个数+数据

说明：

位置：byte型，表示此组传感器所摆放位置；如：1表示放置点为1区；

类型：byte

地址：byte型，此组传感器的地址，每个终端所管理的传感器中不能有重复地址；

参数个数：byte，每个参数对应一个Float数据

数据： float数组，数组元素个数由参数个数决定

服务器应答：

包长度+KEY值+应答类型

数据包长度：int16，除本字段外其他所有字段的字节                                     总数；

KEY值：int32，值=123454321；

应答类型：int32，值=100：发送成功，可根据此应答                       判断客户端是否在线

//---------------------------------------------------------------------------------我是华丽的分割线--------------------------------------------------------------------------------------------------

核心代码

 public class StaticUdpDal
    {
        private static Socket socket = null;

        private bool IsRun = true, _IsSuccse = false;
        private int num = , recNum;
        private int _LoopNum = ;//循环计数器和循环等待次数
        private bool _IsReadMsgType = true;//是否读取消息类型

        public int LoopNum
        {
            get { return _LoopNum; }
            set { _LoopNum = value; }
        }
        private EndPoint point;

        /// <summary>
        ///  是否成功收到消息
        /// </summary>
        public bool IsSuccse
        {
            get { return _IsSuccse; }
            set { _IsSuccse = value; }
        }
        private ProtocolModel pModel;
        /// <summary>
        /// 数据发送接收之间需要的数据模型
        /// </summary>
        public ProtocolModel PModel
        {
            get { return pModel; }
            set { pModel = value; }
        }

        private MemoryStream sendStream;

        /// <summary>
        /// //发送内容
        /// </summary>
        public MemoryStream SendStream
        {
            get { return sendStream; }
            set { sendStream = value; }
        }

        /// <summary>
        /// 是否读取消息类型,默认读取
        /// </summary>
        public bool IsReadMsgType
        {
            get { return _IsReadMsgType; }
            set { _IsReadMsgType = value; }
        }

        public StaticUdpDal()
        {
            //绑定IP端口
            if (socket == null)
            {
                socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
                socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);

                string UdpSendIP = ConfigurationManager.AppSettings["UdpSendIP"].ToString();
                string UdpSendPort = ConfigurationManager.AppSettings["UdpSendPort"].ToString();

                IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(string.IsNullOrWhiteSpace(UdpSendIP) ? IPAddress.Any : IPAddress.Parse(UdpSendIP),
                    string.IsNullOrWhiteSpace(UdpSendPort) ?  : int.Parse(UdpSendPort));//本机预使用的IP和端口
                socket.Bind(ipep);
            }
        }

        /// <summary>
        /// UDP发送接收主函数
        /// </summary>
        public BinaryReader UdpMain()
        {
            Task<BinaryReader> taskRecive = Task<BinaryReader>.Factory.StartNew(() => ReciveMsg());
            Task taskSend = Task.Factory.StartNew(() => sendMsg());

            taskRecive.Wait();
            return taskRecive.Result;
        }
        /// <summary>
        /// 向特定ip的主机的端口发送数据报
        /// </summary>
        public void sendMsg()
        {
            while (true)
            {
                if (num >= _LoopNum || !IsRun)
                {
                    IsRun = false;
                    return;
                }
                num++;

                try
                {
                    byte[] buffer = sendStream.ToArray();
                    point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(pModel.DisplayIP), pModel.DisplayPort);
                    socket.SendTo(buffer, buffer.Length, SocketFlags.None, point);//发送
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    ZP.Comm.ErrHandler.WriteError(ex, "UDP通信异常-发送");
                    IsRun = false; return;
                }
                Thread.Sleep();//时间间隔为1秒
            }

        }

        /// <summary>
        /// 接收发送给本机ip对应端口号的数据报
        /// </summary>
        public BinaryReader ReciveMsg()
        {
            byte[] data = new byte[];

            while (true)
            {
                recNum++;
                if (recNum >  || !IsRun) // 3秒未接收到消息,或标记变为停止，停止
                {
                    IsRun = false;
                    return null;
                }

                if (socket == null || socket.Available < )
                { Thread.Sleep(); continue; }
                try
                {
                    int len = socket.Receive(data);//接收  socket.Receive(data,SocketFlags.None);  //
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    // 在出现未处理的错误时运行的代码
                    ZP.Comm.ErrHandler.WriteError(ex, "UDP通信异常-接收");
                    IsRun = false; return null;
                }

                BinaryReader reader = GetReciveData(data);//基础判断
                if (!_IsSuccse)
                { Thread.Sleep(); continue; }

                //socket.Close();
                IsRun = false;//修改运行标记
                return reader;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 根据模型获取基础发送内容
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public MemoryStream GetBaseContent(ProtocolModel _pModel)
        {
            pModel = _pModel;
            sendStream = new MemoryStream();
            BinaryWriter writer = new BinaryWriter(sendStream);

            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((short)));//长度
            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((int)pModel.Key));//key
            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((int)pModel.TalkType));//请求类型

            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((int)pModel.Sender.Length * ));//发送者
            writer.Write(Encoding.BigEndianUnicode.GetBytes(pModel.Sender));

            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((int)pModel.Receiver.Length * ));//接收者
            writer.Write(Encoding.BigEndianUnicode.GetBytes(pModel.Receiver));

            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((int)pModel.MsgType));//消息类型
            if (pModel.UseType == )
            {
                writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((int)pModel.DisplayNo.Length * )); //终端编号 日光温室
                writer.Write(Encoding.BigEndianUnicode.GetBytes(pModel.DisplayNo));
            }

            return sendStream;
        }

        /// <summary>
        /// 根据当前模型,获取接受信息
        /// </summary>
        /// <param name="data"></param>
        /// <returns></returns>
        public BinaryReader GetReciveData(byte[] data)
        {
            MemoryStream stream2 = new MemoryStream(data);
            BinaryReader reader = new BinaryReader(stream2);

            short packageLen = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt16());//长度

            int key = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt32());//key
            if (!((!pModel.IsConServer && key == (int)GhMsgEnum.Key) || (pModel.IsConServer && key == (int)GhMsgEnum.Key1)))//987656789  123454321
                return reader;
            //-----------------------------------------不同的地方--------------------------------------------------
            int replyKind = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt32());//回复的类型 3
            if (replyKind != PModel.AnswerType)//
                return reader;
            int senderLen = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt32());//发送者的长度
            byte[] temp = new byte[];
            temp = reader.ReadBytes(senderLen);
            string No = Encoding.BigEndianUnicode.GetString(temp);

            int receiveLen = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt32());//接收者的长度
            string receive;
            if (receiveLen > )
                receive = Encoding.BigEndianUnicode.GetString(reader.ReadBytes(receiveLen));
            //-----------------------------------------不同的地方--------------------------------------------------
            if (IsReadMsgType)
            {
                int msgType = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt32());//消息类型 160 设备信息
                if (msgType != PModel.AnswerMsgType)//160，155，156，158
                    return reader;
            }
            //获取公用参数
            _IsSuccse = true;
            return reader;
        }
    }

　　最后列举刚刚的通信协议调用部分代码

/// <summary>
        /// 写入手动控制操作信息  文档2 手动控制，打开关闭设备； 未完成（检查开关状态）
        /// </summary>
        /// <param name="GreenhouseID"></param>
        /// <param name="UserName"></param>
        /// <param name="isDoing">true：打开；false：关闭</param>
        /// <param name="coilStatus"></param>
        public long WriteDevice(int GreenhouseID, string UserName, bool isDoing, long coilStatus)
        {
            GreenHouseDal ghDal = new GreenHouseDal();
            D_GreenhouseInfo ghModel = ghDal.GetModel(new D_GreenhouseInfo() { GreenhouseID = GreenhouseID });//获取终端
            ProtocolModel pModel = new ProtocolModel()
            {
                UseType = ,//使用类型，温室
                IsConServer = ghModel.ConnectType != ,//是否服务器转发
                TalkType = (int)GhMsgEnum.TALK,//请求类型
                AnswerType = (int)GhMsgEnum.TALK,//应答类型

                Sender = string.IsNullOrWhiteSpace(UserName) ? "server" : UserName,//发送者
                Receiver = (ghModel.ConnectType != ) ? ghModel.DisplayNo : "dev0",//接收者,网关编号
                MsgType = isDoing ? (int)GhMsgEnum.SWITCHCTLON : (int)GhMsgEnum.SWITCHCTLOFF,//消息类型为  512、打开开关；513、关闭开关
                AnswerMsgType = (int)GhMsgEnum.OutputCoil,//应答类型

                //DisplayIP ="192.168.101.31",// (ghModel.ConnectType != 1) ? _DisplayIP : ghModel.DisplayIP,//目标IP
                //DisplayPort =8085// (ghModel.ConnectType != 1) ? _DisplayPort : (int)ghModel.DisplayPort,//目标端口

                DisplayIP = (ghModel.ConnectType != ) ? _DisplayIP : ghModel.DisplayIP,//目标IP
                DisplayPort = (ghModel.ConnectType != ) ? _DisplayPort : (int)ghModel.DisplayPort,//目标端口
            };

            StaticUdpDal bud = new StaticUdpDal();
            MemoryStream stream = bud.GetBaseContent(pModel);//获取基础发送内容

            BinaryWriter writer = new BinaryWriter(stream);
            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((long)coilStatus));//写入消息内容

            writer.Seek(, SeekOrigin.Begin);
            writer.Write(System.Net.IPAddress.HostToNetworkOrder((short)(stream.Length - )));//写入长度
            bud.SendStream = stream;
            bud.LoopNum = ;

            BinaryReader reader = bud.UdpMain();//开始发送和接收
            if (reader == null || !bud.IsSuccse) return (long)-;//---------------------------------?

            long OutputStatus = System.Net.IPAddress.NetworkToHostOrder(reader.ReadInt64());
            return OutputStatus;
        }

百度上有很多讲 socket通信的，都比较基础，我也是看着别人的代码总结到自己的项目中的，这里有个关键点就是声明一个静态的socket变量，并且使用之后并不关闭，而是常驻内存，收到信号就开启就收线程，然后再将信号转发给服务器。之前做的都是socket使用后立马关闭连接，反而会导致服务器内存使用居高不下。