博主是个小白，打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里，另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议；

本文宗旨

FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。

FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。

FreeRTOS的官方资料比较多，且完善，不过弊端是中文的，另外代码里也不大，最为学习RTOS还是比较好的。曾有网友翻译过一篇《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel – a Hands On Tutorial Guide》 ，不过时间大体是2009版本的，作为参考依然是有价值，另外国内大佬也有著作，是基于STM32平台的FreeRTOS的实战剖析，可以参考和借鉴。

另外，是否一定需要开发板呢？

  • RTOS是平台无关的，官方提供了Windows和Linux平台的仿真版本，因此直接在PC上编译运行，也可以调试RTOS内核了，这样可以极大限度减少硬件排错等问题的干扰；
  • 但是个人感觉，不玩板的RTOS还是缺少了一点灵魂，后期可以结合一下具体的硬件环境，深入地学习RTOS的使用和理解RTOS的原理；比如ESP32，STM32都有比较大的可玩性。

参考资料

国内靠谱书籍

官网资料



① Windows

  • Visual Studio Community Edition ；
  • Eclipse IDE for C and C++ Developers with the MingW GCC based compiler；

② Linux

基于 Posix GCC Eclipse FreeRTOS Simulator；构建所需要工具；

Pre-requisites:

  • make (tested with GNU Make 3.81)
  • gcc (tested with gcc 4.4.3)

Optional:

  • Eclipse Galileo
  • CDT 6.0
  • Eclipse STATEVIEWER Plug-in v1.0.10

③ Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel – a Hands On Tutorial Guide

  • 感觉这是最好的文档了，该书作者是FreeRTOS的作者，主要是英文版，也可以参考2009年的中文版本；

④ FreeRTOS V10.0.0 Reference Manual

  • 参考手册，具体函数的功能，接口说明，在这里都能找到；

⑤ Book companion source code

  • 文档③ ④中的demo和example文件；

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