[OC][地图] 高德地图之定位初探(一)

使用前的说明

高德地图开放平台的iOS定位模块网址--》http://lbs.amap.com/api/ios-location-sdk/summary/

高德地图有Web端、android平台、iOS平台和Web服务&其他四个部分。

iOS平台有地图、定位、导航等5个SDK。

准备：

1. key是必须的：（官方文档 ）控制台--》添加新Key 完成。Tip：

   如何获取 Bundle Identifier：1.代码获取：NSString *bundleIdentifier = [[NSBundle mainBundle] bundleIdentifier];2.Xcode ，target中的切换到 General 标签，查看 Bundle Identifier

2. 添加到工程中去，有手动和自动部署
   1. 　手动  (手动部署官方文档)

      第 1 步：添加依赖的库 ：基础 SDK AMapFoundationKit.framework和定位 SDK AMapLocationKit.framework(TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries 中点击“+”按钮)  

      第 2 步：需要引入的系统库文件 :需要引入的系统库文件有：JavaScriptcore.framework, SystemConfiguration.framework, CoreTeleohony.framework, libz.dylib, libstdc++6.09.dylib, libc++.dylib。iOS9后，需要把libz.dylib、libstdc++6.09.dylib、libc++.dylib替换成libz.tbd、libstdc++6.09.tbd、libc++.tbd         (在 TARGETS-General-Linked Frameworks and Libraries 中点击“+”)

      第 3 步：需要申请的权限

      在项目的 Info.plist 添加 NSLocationWhenInUseUsageDescription 或 NSLocationAlwaysUsageDescription 字段，根据您的业务需求，任选其一即可。

      其中：

      • NSLocationWhenInUseUsageDescription 表示应用在前台的时候可以搜到更新的位置信息。
      • NSLocationAlwaysUsageDescription 表示应用在前台和后台（suspend 或 terminated）都可以获取到更新的位置数据。
   2. 　自动  (自动部署官方文档) CocoaPods spod 'AMapLocation', '~>1.0'#此处是版本号 ，添加之后项目中多了AMapFoundation和AMapLocation库。

Tip：

　　基础SDK介绍：(官方文档)

1. 在相关下载中可以看到我们提供了一个新的 SDK，这个基础 SDK 中包含了 高德 iOS 地图、定位、导航等 SDK 需要的基础核心，以及必要的公共资源，是使用其他 SDK 前必须引入的基础 SDK。
2. 使用指南：a.添加了地图、定位和导航SDK之后需要引入基础 SDK；b.(官方文档)：基础 SDK 自 V1.2.0 版本后集成了 IDFA 服务，如果您的 APP 中并没有使用到相关服务，请您务必查看提交AppStore必读。;c.设置key的使用方式：

   [AMapServices sharedServices].apiKey =@"您的key";

分割线-------------------------------------------------------------------------定位正题部分来临

定位部分的正题

说明：

1. 高德 iOS 定位 SDK 提供了不依赖于地图定位的定位功能，开发者可以无地图显示的场景中便捷地为应用程序添加定位功能。
2. iOS定位SDK提供了单次定位、连续定位、逆地理信息、地理围栏等功能。
3. 获取定位有三种：单次定位、后台定位和持续定位。

单次定位模块：(官方文档)

说明：iOS定位SDK提供的单次定位方法基于苹果定位核心，苹果定位核心会在设备移动时连续返回定位结果，高德在此基础上封装了单次定位并适配了iOS 6到iOS 9系统。当设备可以正常联网时，还可以返回该定位点的位置信息（包括：省、市、区/县以及详细地址）。

四个步骤：引入头文件--》配置key--》设置期望定位精度--》获取定位结果

• 第 1 步，引入头文件

#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>
#import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>

• 第 2 步，配置Key

在调用定位时，需要添加Key。

如果您使用的是定位SDK v2.x版本需要引入基础 SDK AMapLocationKit.framework ，设置apiKey的方式如下：

iOS 定位SDK v2.x版本设置 Key：

[AMapServices sharedServices].apiKey =@"您的key";

如果您使用的是定位SDK v1.x版本，请您尽快更新。

iOS 定位SDK v1.x版本设置 Key：

[AMapLocationServices sharedServices].apiKey =@"您的key";

Tip:

　　我把设置Key放到AppDelegate里面：

#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    // Override point for customization after application launch.
    //高德
    [AMapServices sharedServices].apiKey = @"XXXXXX";//可以将key 宏定义下
    return YES;
}

　　

• 第 3 步，设置期望定位精度

由于苹果系统的首次定位结果为粗定位，其可能无法满足需要高精度定位的场景。

所以，高德提供了 kCLLocationAccuracyBest 参数，设置该参数可以获取到最优10m左右误差的定位结果（开启GPS情况下），但是相应的需要付出比较长的时间（10s左右），您需要对待实现场景所需定位精度有个系统的认知，才可以选择更适合您App使用的期望定位精度。

推荐：kCLLocationAccuracyHundredMeters，一次还不错的定位，偏差在100米以内，耗时在2s左右。

// 带逆地理信息的一次定位（返回坐标和地址信息）
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyHundredMeters];
//   定位超时时间，最低2s，此处设置为2s
self.locationManager.locationTimeout =2;
//   逆地理请求超时时间，最低2s，此处设置为2s
self.locationManager.reGeocodeTimeout = 2;

高精度：kCLLocationAccuracyBest，精度很高的一次定位，偏差在10米以内，耗时在10s左右。

// 带逆地理信息的一次定位（返回坐标和地址信息）
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
//   定位超时时间，最低2s，此处设置为10s
self.locationManager.locationTimeout =10;
//   逆地理请求超时时间，最低2s，此处设置为10s
self.locationManager.reGeocodeTimeout = 10;

其余精度阈值可以通过查看参考手册得到。

• 第 4 步，请求定位并拿到结果

调用 AMapLocationManager 的 requestLocationWithReGeocode:completionBlock: 方法，请求一次定位。

您可以选择在一次定位时是否返回地址信息（需要联网）。以下是请求带逆地理信息的一次定位，代码如下：

// 带逆地理（返回坐标和地址信息）。将下面代码中的 YES 改成 NO ，则不会返回地址信息。
[self.locationManager requestLocationWithReGeocode:YES completionBlock:^(CLLocation *location, AMapLocationReGeocode *regeocode, NSError *error) {

        if (error)
        {
            NSLog(@"locError:{%ld - %@};", (long)error.code, error.localizedDescription);

            if (error.code == AMapLocationErrorLocateFailed)
            {
                return;
            }
        }

        NSLog(@"location:%@", location);

        if (regeocode)
        {
            NSLog(@"reGeocode:%@", regeocode);
        }
    }];

　　

下面是正式在项目中使用：