# sample data
d <- data.frame(expand.grid(x=letters[1:4], g=factor(1:2)), y=rnorm(8)) # Figure 1a, 1b, and 1c.
ggplot(d, aes(x=x, y=y, colour=g)) + opts(title="Figure 1a") + geom_line() + geom_point()
ggplot(d, aes(x=x, y=y, colour=g, group=g)) + opts(title="Figure 1b") + geom_line() + geom_point()
ggplot(d, aes(x=x, y=y, colour=g, group=1)) + opts(title="Figure 1c") + geom_line() + geom_point()

The figure 1a does not draw any lines, while the figure 1b works well.
The key concept is “group” in aes.
The rule is simple:

  1. geom_line() tries to connect data points that belong to same group.
  2. different levels of factor variable belong to different group.

So, by specifying group=g in aes, the lines appear in Figure 1b.

Figure 1c would help to understand more.
In Figure 1c, all data points belong to group=1, hence all data points are connected.

REF:

http://www.markhneedham.com/blog/2015/01/30/r-ggplot2-each-group-consist-of-only-one-observation-do-you-need-to-adjust-the-group-aesthetic/

http://stackoverflow.com/questions/27082601/ggplot2-line-chart-gives-geom-path-each-group-consist-of-only-one-observation

https://kohske.wordpress.com/2010/12/27/faq-geom_line-doesnt-draw-lines/

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