参考官方：

Tutorial: FreeRTOS 10.0.1 with NXP S32 Design Studio 2018.R1 (官方component是V8.2.1，此文档介绍如何升级到V10.0.1)

https://mcuoneclipse.com/2018/07/01/tutorial-freertos-10-0-1-with-nxp-s32-design-studio-2018-r1/

Using custom FreeRTOS with S32K SDK and OSIF for ARM

https://mcuoneclipse.com/2018/07/18/using-custom-freertos-with-s32k-and-osif-for-arm/

1. 导入Free RTOS

原本在./SDK/rtos下有osif.h和osif_baremetal.c两个文件，在导入freertos的"Components Library"后，编译会自动提示将osif_baremetal.c文件删除的弹框

在导入Free RTOS后，NXP把移植的工作都做好了，如MemMang下的heap设置，arm_CM4F下的port.c配置，vPortSVCHandler， xPortPendSVHandler， xPortSysTickHandler等接口，

2.

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