31、CMOS摄像头说明

ov7740(摄像头模块)

输入信号: 自然景观等的模拟信号
输出信号: RGB、YUV格式的数字信号

1). 常用参数
输入信号: 自然景观等的模拟信号
输出信号:

输出格式为：RAW RGB、YUV
输出分辨率为：VGA(640*480)、QVGA(240*320)、CIF(352*288)、更小的任意大小

有效感光阵列的大小：656*488 = 320128(30W)
镜头的大小：1/5寸
像素点颗粒的大小: 4.2um * 4.2um
总结：
以上三个参数，都是用来描述感光阵列，即使同为30W像素的摄像头，如果它的
镜头尺寸大小越小，那么对应的像素点颗粒的大小就越小，从而感光性就越差，进而
拍摄的效果就越差。

输入时钟频率: 6~27MHz
即0V7740摄像头模组的工作频率范围。

扫描模式: 连续扫描(P)(一行一行，从左至右，从上至下)，与之对应的还有一种隔行扫描（I）的概念

2). 内部数据的处理流程（可以查看ov7740芯片手册）
a.isc（image senser core）部分：（输出RAW RGB）
翻转、增益大小调整、黑电平校准、饱和度的控制、OTP（one time programmer）存储器(存储厂家ID、设备ID等信息)

b.isp（image senser processor）部分：
提供测试功能、镜头补偿功能、自动白平衡、RAW RGB->RGB、RGB->YUV、
窗口功能(图片裁剪)、缩小放大功能

c.ioi部分（image output interface）：
RAW RGB/YUV（格式）、VGA/QVGA（分辨率）、BT601/BT656（传输方式）

问：以上这些处理过程，不需要我们人为的做任何设置，它们都能自动完成吗？
答：以上这些处理过程，只有极少部分是自动完成的，而剩余部分是需要我们设
置后，才能完成。

问：怎么对它们进行设置呢？
答：是通过IIC总线，操作OV7740的寄存器来进行设置的。

问：RAW RGB与RGB的区别是什么？
答：所谓的RAW RGB就是只有红绿蓝三种颜色的数据（其是由感光阵列输出的最初始数据，感光阵列就是一颗颗只能感应红绿蓝三色的传感器颗粒）。而RGB数据，它不仅只表示红绿蓝三种颜色，而且还能表示由红绿蓝组合成的任何一种颜色。

问：RGB、YUV又分别是什么？
答：RGB、YUV是两种完全不同的颜色空间，它们之间可以相互转换。

原理图(接口)
控制类：
IICSDA -- IIC总线的数据线
IICSCL -- IIC总线的时钟线

数据传输类：
CAMRST -- 复位CMOS摄像头模块
CAMCLK -- 摄像头模块工作的系统时钟(24MHz)
CAM_HREF -- 行同步信号
CAM_VSYNC -- 帧同步信号
CAM_PCLK -- 像素时钟
CAMDATA0~7-- 数据线

总结：
1.CMOS摄像头模块的接口分为两类:
(1).控制类
-- 初始化：对摄像头模块进行相应的初始化操作
，让摄像头模块能够正常的输出摄像头数据
-- 控制: 设置亮度、旋转、缩放等等的操作

(2).数据传输类: 与LCD的接口完全一样。

2.CMOS摄像头模块，是一个IIC设备，需要给它写符合IIC设备那套架构的
驱动，从而实现初始化和灵活的控制。

640*480、30fps、YUV、BT601（下面会来实现这些参数的CMOS应用程序，通过IIC来设置摄像头）

s3c2440摄像头控制器(CAMIF)

问：BT601与BT656的传输方式有什么区别？
答：BT601有独立的行同步信号线、帧同步信号线，而BT656是将这两种信号
内嵌到数据中的。

摄像头控制器接收到源数据后，最先通过一个窗口来截取图片，窗口的大小通过设置寄存器来设置，接着数据处理有两个分支：预览和编码；

预览通道俗称PIP（picture in picture），用于产生较小分辨率的图片，支持的最大分辨率是640*480，能对图片进行缩放和颜色空间转换（比如YUV->RGB），其有自己独有的的DMA通道（preview DMA），会把数据输出到指定内存，其只能输出RGB16或RGB24格式，能进行图片进行旋转90°的倍数；

编码通道支持的最大分辨率是4096*4096,能对图片进行缩放和编码（压缩），其有自己独有的的DMA通道（codec DMA），会把数据输出到指定内存，其只能输出YCbCr420或者YCbCr422格式，能进行图片进行旋转90°的倍数；