一.并发控制
(1)自旋锁
得不到资源,会原地打转,直到获得资源为止
定义自旋锁
spinlock_t spin;
初始化自旋锁
spin_lock_init(lock);
获得自旋锁
spin_lock(lock);获得自旋锁,如果能立即获得,则马上返回,否则自旋在那里,直到该自旋锁的保持者释放
spin_trylock(lock);尝试获得自旋锁,如果能立即获得,它获得并返回真,否则立即返回假,实际上,不再“在原地打转”
       释放自旋锁
spin_unlock(lock);与spin_trylock或者spin_lock配对使用
使用方法:
spinlock_t lock;
spin_lock_init(&lock);

spin_lock(&lock);//获取自旋锁,保护临界区
...//临界区
spin_unlock(&lock);//解锁

eg:使用自旋锁使设备只能被一个进程打开
int xxx_count=0;
static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
...
spinlock(&xxx_lock);
if(xxx_count)
{
spin_unlock(&xxx_lock);
return -EBUSY;
}
xxx_count++;
spin_unlock(&xxx_lock);
...
return 0;
}
static int xxx_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
...
spinlock(&xxx_lock);
xxx_count--;
spin_unlock(&xxx_lock);

return 0;
}
(2)信号量
得不到资源,会进入休眠状态   
定义信号量
struct semaphore sem;
初始化信号量
void sema_init(struct semaphore *sem,int val);初始化并设置为val
void init_MUTEX(struct semaphore *sem);初始化并设置为1
void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem);初始化并设置为0
下面两个宏用于定义并初始化信号量的“快捷方式”
DECLARE_MUTEX(name);初始化并设置为1
DECLARE_MUTEX_LOCKED(name);初始化并设置为0
获得信号量
void down(struct semaphore *sem);会导致休眠,不能在中断上下文使用
int down_interruptible(struct semaphore *sem);不会导致休眠,可在中断上下文使用
使用down_interruptible()获得信号量时,常对返回值进行检查
if(down_interruptible(&sem))
{
return -ERESTARTSYS;
}
释放信号量
void up(struct semaphore *sem);释放信号量sem,唤醒等待者
使用方法:
DECLARE_MUTEX(mount_sem);
down(&mount_sem);获取信号量,保护临界区
...
critical section //临界区
...
up(&mount_sem);//释放信号量
eg:使用信号量实现设备只能被一个进程打开
static DECLARE_MUTEX(xxx_lock);//定义互斥锁
static int xxx_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
...
if(down_trylock(&xxx_lock))//获得打开锁
return -EBUSY;//设备忙
...
return 0;
}
static int xxx_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
up(&xxx_lock);//释放打开锁
return 0;
}               
总结:在多CPU中需要自旋锁来互斥,当进程占用资源时间较长,使用信号量。当所要保护的临界区访问时间较短,用自旋锁,它节省了上下文切换的时间。
     信号量所保护的临界区可包含可能引起阻塞的代码,自旋锁不能包含。阻塞意味着进行进程的切换,如果进程被切换出去后,另一个进程企图获取本自旋锁,死锁会发生。
     信号量存在进程上下文,如果被保护的共享资源需要在中断或软中断情况下使用,只能使用自旋锁,如果一定要使用信号量,只能通过down_trylock()方式进行,不能获取就立即返回避免阻塞。
     自旋锁会导致死循环,锁定期间不允许阻塞,锁定的临界区要小。
(3)互斥体
信号量已经可以实现互斥的功能,但是mutex还是在linux中真实存在
定义并初始化
struct mutex my_mutex;
mutex_init(&my_mutex);
获取互斥体
void fastcall mutex_lock(struct mutex *lock);
int fastcall mutex_lock_interruptible(strutct mutex *lock);
int fastcall mutex_trylock(struct mutex *lock);
释放互斥体
void fastcall mutex_unlock(struct mutex *lock);
使用方法
struct mutex my_mutex;
mutex_init(&my_mutex);

mutex_lock(&my_mutex);
...//临界资源
mutex_unlock(&my_mutex);

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