ROS 阶段性总结

1. 基本概念

ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统，它具有操作系统的特征

，负责管理各个模块的协同运行。设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点：多

点运行，随时增删模块，各模块独立开发，便于机器人多样功能的自由组合。通过拆

解成不同节点和建立节点间的通信的方式，使得本来是非标准的机器人功能开发变得

标准化和可维护。

2. ROS的三种结构划分

2.1 按文件系统级

2.2 按计算图级

2.3 按社区级

3. ROS的主要组成元素

Repository

  Stack

    Package

      Nodes

      Messages

      Services

      Libraries

      Tools

4. ROS中Message/Topic的理解

5. ROS中Nodes/Publisher/Subscriber/Master的理解

6. ROS中Service的理解

7. ROS Message/Service的编写和编译

8. ROS Nodes的编写和编译

9. ROS Nodes的运行测试

ROS学习手记 9 -- 阶段性复习的更多相关文章

  1. ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）

    ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要 ...

  2. ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

    上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具 ...

  3. ROS学习手记 - 5 理解ROS中的基本概念_Services and Parameters

    上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分 ...

  4. ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

    至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ff ...

  5. ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tuto ...

  6. Linux.NET学习手记（7）

    前一篇中,我们简单的讲述了下如何在Linux.NET中部署第一个ASP.NET MVC 5.0的程序.而目前微软已经提出OWIN并致力于发展VNext,接下来系列中,我们将会向OWIN方向转战. 早在 ...

  7. Linux.NET学习手记（8）

    上一回合中,我们讲解了Linux.NET面对OWIN需要做出的准备,以及介绍了如何将两个支持OWIN协议的框架:SignalR以及NancyFX以OwinHost的方式部署到Linux.NET当中.这 ...

  8. 关于《Linux.NET学习手记（8）》的补充说明

    早前的一两天<Linux.NET学习手记(8)>发布了,这一篇主要是讲述OWIN框架与OwinHost之间如何根据OWIN协议进行通信构成一套完整的系统.文中我们还直接学习如何直接操作OW ...

  9. EF框架学习手记

    转载: [ASP.NET MVC]: - EF框架学习手记 1.EF(Entity Framework)实体框架EF是ADO.NET中的一组支持开发面向数据的软件应用程序的技术,是微软的一个ORM框架 ...

随机推荐

  1. ESP8266 ESP-01调试方法

    1. 用AMS1117搭建一个3.3V输出的电路 2. ESP8266 ESP-01接线 只要连接UTXD.GND.CH_PD.VCC.URXD这五个管脚就可以直接使用了. 注意的是CH_PD要接高电 ...

  2. SDRAM---页读写

    SDRAM---页读写 1.SDRAM页访问 一页通俗的来讲就是一行. SDRAM页写操作时序图: 2.DDR(经常被提起,但是我和你不熟) DDR的连续访问操作 给DDR一个write命令,同时给出 ...

  3. ThinkPHP 3.1.2 查询方式 -4

    一.普通查询方式 a.字符串 $arr=$m->where("sex=0 and username='gege'")->find(); b.数组 $data['sex' ...

  4. url参数的转码和解码

    encodeURI(str) //转码 decodeURI(str)//解码

  5. gitlab 10.8.1 迁移

    参考官网: https://docs.gitlab.com/ee/raketasks/backup_restore.html    Backing up and restoring GitLab 及 ...

  6. Requests+正则表达式 爬取猫眼电影

    代码: import re import json from multiprocessing import Pool import requests from requests.exceptions ...

  7. java高并发编程（四）高并发的一些容器

    摘抄自马士兵java并发视频课程: 一.需求背景: 有N张火车票,每张票都有一个编号,同时有10个窗口对外售票, 请写一个模拟程序. 分析下面的程序可能会产生哪些问题?重复销售?超量销售? /** * ...

  8. 学习笔记之Introduction to Data Visualization with Python | DataCamp

    Introduction to Data Visualization with Python | DataCamp https://www.datacamp.com/courses/introduct ...

  9. 数据迁移_老集群RAC迁移数据恢复到新集群RAC

    数据迁移_老集群RAC迁移数据恢复到新集群RAC 作者:Eric 微信:loveoracle11g 1.把老集群RAC备份的数据远程拷贝到新集群RAC [root@old-rac-node1 ~]# ...

  10. delphi正则表达式学习笔记（二）

    正则表达式大全 字符 描述 \ 将下一个字符标记为一个特殊字符.或一个原义字符.或一个向后引用.或一个八进制转义符.例如,"n"匹配字符"n"."\n ...