ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）

时隔1年，再回来总结这个问题，因为它是ros+python开发中，太常用的一个操作，需要熟练掌握，快速参考。

Rer Links:

Create and Build ROS Package 生成包（C++）

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）的更多相关文章

  1. ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

    上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具 ...

  2. ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

    至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ff ...

  3. ROS学习手记 9 -- 阶段性复习

    ROS 阶段性总结 1. 基本概念 ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统,它具有操作系统的特征 ,负责管理各个模块的协同运行.设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点:多 ...

  4. ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

    1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Q ...

  5. ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  6. ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

    在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次 ...

  7. ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅

    1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tuto ...

  8. ROS学习手记 - 5 理解ROS中的基本概念_Services and Parameters

    上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分 ...

  9. ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tuto ...

随机推荐

  1. centos6.5 系统乱码解决 i18n --摘自http://blog.csdn.net/yangkai_hudong/article/details/19033393

    二.终端. gedit 显示乱码 #vi /etc/sysconfig/i18n 将LANG="en_US.UTF-8" SYSFONT="latarcyrheb-sun ...

  2. oracle 存储过程、游标参考实例

    create or replace procedure INIT_DICT_QUEUECODE(p_queueId int,p_paramType in varchar2,p_queenName in ...

  3. oracle sql 添加、修改数据库操作方式

    年龄大了,写程序总记不住.记录一下格式: private const string SQL_INSTERT = @"INSERT INTO QS_ROOM_QUEUE (QUEUEID,RO ...

  4. NetBeans IDE 多行标签设置方法

  5. centos 7 服务管理

    启动一个服务:systemctl start firewalld.service关闭一个服务:systemctl stop firewalld.service重启一个服务:systemctl rest ...

  6. C++11--20分钟了解C++11 (上)

    20分钟了解C++ 11 1 初始化列表 Initializer List //C++ 03中用初始化列表初始化数组 int arr[4] = {3, 2, 4, 5}; vector<int& ...

  7. 【HTTP】使用 RestTemplete 实现 post请求

    如上图,要求: post请求; x-www-form-urlencoded 类型; 如下代码没有进行整理,但是测试OK package com.chinamobile.epic.http; impor ...

  8. 第一篇Docker博文

    Docker组件 Docker引擎 Docker是一个客户端/服务器(C/S)架构的程序.Docker客户端只需向Docker服务器或叫守护进程发出请求,服务器将完成所有工作并返回结果. Docker ...

  9. slot内容分发

    vue实现了一套内容分发的API,这套API基于当前的web components规范草案,将<slot>元素作为承载分发内容的出口. 在前面的父子组件中,我们提到过,在vue中,组件实例 ...

  10. Oracle 非归档--归档操作流程

    转载自链接  https://blog.csdn.net/u013611461/article/details/53558077 SQL> shutdown immediate; Databas ...