ArduinoYun教程之通过网络为Arduino Yun编程

Arduino Yun的软件部分

通过第一章的介绍后读者就明白了Arduino Yun除了是一个类似其他Arduino的单片机之外，它的另一大组成部分就是运行着一个特殊Linux发行版的Atheros AR9331芯片。所以，本章将会介绍Atheros AR9331芯片上运行的这个Linux发行版以及与其交互、升级等方方面面。

通过网络为Arduino Yun编程

为其他没有互联网功能的Arduino板上传程序，就只能通过连接在PC上的USB线或者编程器来完成。而Arduino Yun不但可以这么用，而且可以通过有线网络以及无线网络为它编程。也就是说，你可以在家为远在千里之外的Arduino Yun更新程序。连接到OpenWrt-Yun的方式有三种，为了满足读者的各种要求，这里将三种方法统统道来。

使用WiFi连接

使用WiFi连接Arduino Yun可以说是最方便的方式。在Arduino Yun的初始状态下，它的板载WiFi是作为一个热点工作的。也就是说，它现在就和我们的无线路由器是类似的，你可以使用有WiFi功能的手机或者电脑连接它（虽然不一定能访问互联网）。这个热点的名称是以“Arduino Yun-MAC地址”这种方式命名的，如图3.1所示为在使用手机中发现的Arduino热点。同样，你可以在有WiFi功能的电脑中找到它，如图3.2所示。

图3.1 使用手机发现的WiFi热点图3.2 在电脑中找到的WiFi热点

这个热点是开放的（即没有加密），所以任何人都可以连接它。无论以何种方式连接，你都可以在浏览器中输入IP地址192.168.240.1来连接到Arduino Yun。如果出现了如图3.3所示的页面，那么你现在就可以跳到3.2节进行设置了。

图3.3 连接Arduino Yun的初始界面

ArduinoYun使用有线连接

使用有线连接也就是将Arduino Yun和电脑接在同一个路由器上就可以了。这种方式的硬件方面就是需要一根普通的网线。接下来我们需要知道路由器为Arduino Yun分配的IP地址，这个地址可以供我们连接用。如果你的软硬件都没有问题，并且连接正确，那么Arduino IDE此时应该检测到了Arduino Yun，你可以在Arduino IDE的端口中查看，如图3.4所示。

图3.4 使用有线连接

从图3.4可以看到，Arduino IDE在IP地址192.168.0.110识别到了Arduino Yun。所以，我们就得到了路由器为Arduino Yun分配的地址，将这个地址输入到浏览器中，就可以访问到Arduino Yun的登录界面了（同图3.3）。此时，你就可以跳到3.2进行设置了。

ArduinoYun中使用交叉线直接连接

就笔者猜测来说，使用这种方式连接Arduino Yun的读者应该少之又少，因为现在各种路由器已经普及得不得了了，再者交叉线估计很多读者都没听说过。不过，这只是绝大部分的情况，不能决定所有读者都使用前面两种方式连接。所以，笔者现将最有挑战性的方法教给读者。最大的挑战性就是——先找到一根交叉线。

这种连接方式是直接使用交叉线将Arduino Yun和电脑连接起来。在这种情况下电脑充当DHCP服务器，而Arduino Yun则是客户端。所以，在你拔出电脑的网线前，首先需要到http://www.dhcpserver.de/cms/download/下载DHCP Server这个软件。DHCP Server可以将你的电脑配置为一个DHCP服务器。DHCP Server是一个绿色软件，它不需要安装，你只需要将它解压缩就可以了，它含有如图3.5所示的几个文件。

图3.5 DHCP Server

其中，dhcpsrv.exe文件是DHCP Server的控制面板，它用来控制服务的启停以及显示运行状态。dhcpwiz.exe是DHCP Server的设置向导，它可以通过简单的步骤引导你来配置一个DHCP服务器。

1.为电脑设置固定IP

在运行这个向导之前，我们还需要做一点小的改动就是为本地连接设置一个固定IP。

（1）通过开始菜单中的“搜索程序和文件”命令来打开“网络和共享中心”窗口，如图3.6所示。

图3.6 网络和共享中心图3.7 所有网络接口

*（2）单击左侧的“更改适配器设置”选项，出现如图3.7所示的窗口。

（3）我们需要设置的是“本地连接”接口。在其图标上右击，在弹出菜单中选择“属性”命令，打开如图3.8所示的属性对话框。

（4）选择项目中的“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”，并单击右下角的“属性”按钮，弹出如图3.9所示的属性窗口。在这里我们就可以指定IP了，这里笔者将其指定为192.168.30.3，子网掩码使用默认的255.255.255.0，其他项目留空，如图3.9所示。当然读者也可以自行指定IP但是需要符合IP规范。

图3.8 本地连接属性

然后单击“确定”按钮，完成设置。

2.配置DHCP服务

现在，我们就可以着手部署DHCP服务了。

（1）运行dhcpwiz.exe，出现如图3.10所示的欢迎界面。

（2）单击“下一步”按钮，出现网卡选择界面。我们选择“本地连接”选项，如图3.11所示。

图3.10 欢迎界面图3.11 网卡选择界面

（3）单击“下一步”按钮，出现协议选择界面。为了后面可以检测服务器状态，这里需要选择HTTP协议前的复选框，如图3.12所示。

（4）单击“下一步”按钮，这次出现的是确认信息以及设置可以分配的IP地址范围，如图3.13所示。这里使用默认配置即可。

图3.12 协议选择

（5）单击“下一步”按钮，进入配置文件写入界面。这里同样使用默认配置即可，并单击“Write INI file”按钮，如图3.14所示。

（6）单击“下一步”按钮，即完成了配置。同时，出现了DHCP Server的控制面板，我们需要单击“Install”按钮来安装服务，并单击“Configure”按钮，配置防火墙，如图3.15所示。

图3.14 写入配置文件图3.15 安装服务并配置防火墙

（7）此时，“Start”按钮已经可用，单击它启动服务，同时服务状态显示为正在运行（Runing），如图3.16所示。接着，单击“完成”按钮，退出向导。

图3.16 启动服务

现在，我们就可以使用交叉线将Arduino Yun与电脑连起来了。现在DHCP Server还不能检测到Arduino Yun。我们需要按下Arduino Yun上的“YUN RST”来重启系统。待系统重启完成后，我们就可以在浏览器中访问http://127.0.0.1/dhcpstatus.xml来查看DHCP Server的状态，如图3.17所示即为连接到服务器的客户端信息。

图3.17 DHCP Server服务器状态

从图3.17中可以看到，现在有一个MAC地址为90-A2-DA-FF-01-15的客户端，这正是我们的Arduino

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